[实用新型]带有把手的机器人有效
申请号: | 201822056530.4 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN209240075U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 雷浩;任泽华 | 申请(专利权)人: | 上海宜硕网络科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 上海立群专利代理事务所(普通合伙) 31291 | 代理人: | 杨楷;毛立群 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 把手 后壳 握持部 转动 把手转动 状态时 机器人 机器人技术领域 搬运机器人 机器人搬运 机器人运动 影响机器人 转动铰接 反方向 隐藏式 搬运 美观 合并 | ||
1.一种带有把手的机器人,包括具有后壳的壳体,其特征在于,还包括设置在所述后壳上的把手,所述把手包括握持部以及连接所述握持部与所述后壳的连接部,所述连接部与所述后壳转动铰接,所述握持部构成为能够带动所述连接部相对于所述后壳转动,所述把手具有第一状态以及第二状态;
当所述把手处于第一状态时,所述握持部以及所述连接部均贴合并隐藏于所述后壳中;
当所述把手处于第二状态时,所述握持部远离所述后壳,所述连接部与所述后壳呈设定夹角。
2.根据权利要求1所述的带有把手的机器人,其特征在于,在所述后壳上开设有隐形槽,所述隐形槽的形状、大小均与所述把手相适配,处于第一状态时的所述把手位于所述隐形槽内且不突出所述后壳设置。
3.根据权利要求2所述的带有把手的机器人,其特征在于,所述隐形槽靠近所述握持部的一端连通设置有抓取槽。
4.根据权利要求1~3中的任一项所述的带有把手的机器人,其特征在于,处于第二状态时的所述把手倾斜向上设置,所述握持部位于所述连接部远离所述后壳底部的一侧。
5.根据权利要求4所述的带有把手的机器人,其特征在于,当处于第一状态时,所述把手的长度方向与所述机器人的高度方向一致,所述握持部靠近所述后壳的底部,所述连接部的转动轴向与所述机器人的高度方向垂直。
6.根据权利要求5所述的带有把手的机器人,其特征在于,所述后壳上设置有角度固定件,所述连接部在所述角度固定件的限定下相对于所述后壳所能够向外转动的最大角度为110°~140°。
7.根据权利要求1~3、5或6中的任一项所述的带有把手的机器人,其特征在于,位于第二状态时的所述握持部距离所述后壳底部的高度为0.9~1.2m。
8.根据权利要求1~3、5或6中的任一项所述的带有把手的机器人,其特征在于,所述把手上设置有第一磁性件,所述后壳上设置有与所述第一磁性件的磁极相异的第二磁性件,处于第一状态时的所述第一磁性件与所述第二磁性件的位置相对应。
9.根据权利要求1~3、5或6中的任一项所述的带有把手的机器人,其特征在于,所述连接部与所述握持部一体成型并整体呈T形设置,所述连接部与所述握持部连接的一端的外径小于1.5cm,所述握持部的外径小于4cm。
10.根据权利要求1~3、5或6中的任一项所述的带有把手的机器人,其特征在于,所述握持部上设置有防滑套。
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