[实用新型]一种电力巡检无人机的起落架

说明书

本实用新型公开了一种电力巡检无人机的起落架，包括安装座，所述安装座底端开设有安装槽，所述安装槽里侧通过销轴转动连接有支腿，所述安装槽的外侧通过螺钉固定有卡座，所述支腿的上端外侧设有卡扣，所述卡扣与支腿一体成型，该实用新型能有效的增强整体的稳定性减震效果好，同时固定板、套筒、连柱配合底侧的缓冲垫设计，使得无人机在紧急降落时起到有效的辅助稳固作用，在增强支腿抗冲击力的同时防止降落时冲击力较大导致无人机整体倾斜歪倒对无人机造成损害，并且支腿底侧的连轴配合滚轮设计在有效降低冲击力的同时，减少对支腿的磨损；结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

技术领域

本实用新型属于无人机设备领域，具体涉及一种电力巡检无人机的起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，目前一般的微小型无人机通常是四旋翼无人机，四旋翼无人机灵活度高、稳定性强、操作简单、成本较低等优势倍受青睐。众所周知，航空器在降落的时候是最困难的也是最危险的。一旦操作不当就有可能造成坠机的后果。现有的无人机，其起落架多为雪橇式起落架，且没有设置相应的减震结构，则在降落时若操作不当，极易造成下降速度过快导致地面对机身产生很强的刚性冲击，从而会损坏起落架，甚至产生坠机

对此公开号为CN207956042U的中国专利公开了一种新型无人机起落架，包括本体，所述本体由壳体、伸缩杆、调节杆、支座组成，所述壳体，支座，调节杆同轴设置，所述壳体内中部设置有凸起，所述壳体上部垂直固定设置有伸缩杆，所述调节杆下部设置有第一T型板，所述支座上部设置有活动腔，所述调节杆上部与壳体通过螺纹可转动连接，所述支座顶部设置有第二T型板，所述第二T型板卡在壳体内凸起的上部，所述第二T型板上部设置有第一弹簧，所述第二T型板与凸起之间设置有第二弹簧，所述支座中部与凸起配合处设置有第三弹簧。上述实用新型该一种新型无人机起落架具有抗冲击性强，方便更换和检修，结构简单，操作方便等特点。

但是上述方案仍然存在相应的局限性：

1、当无人机紧急降落时，无人机可能会以一定的角度与地面接触降落，当冲击力较大时会致使无人机整体倾斜歪倒对无人机造成损坏；

2、在无人机沿一定角度与地面接触时，容易使得起落架的底端磨损，时间一长便影响整体的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力巡检无人机的起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检无人机的起落架，包括安装座，所述安装座底端开设有安装槽，所述安装槽里侧通过销轴转动连接有支腿，所述安装槽的外侧通过螺钉固定有卡座，所述支腿的上端外侧设有卡扣，所述卡扣与支腿一体成型，所述支腿包括上支杆与下支杆，所述上支杆与下支杆之间穿接有固定柱，所述下支杆的下端外侧通过销轴转动连接有套筒，所述套筒的底端对接有连柱，所述连柱通过销轴与边侧的固定板活动相连，所述固定板的另一端通过销轴与下支杆活动相连，所述固定板的底端粘接有缓冲垫，所述支腿的底端通过连轴转动连接有滚轮。

优选的，所述支腿整体呈圆弧状，所述上支杆里侧开设有安装腔，所述安装腔里侧设有第一弹簧，所述第一弹簧的底端设有固定块，所述固定块与底侧的固定柱焊接固定，所述安装腔的底端边侧焊接有第一限位环。

优选的，安装座的中侧开设有固定槽，所述固定槽的里侧开设有定位槽，所述定位槽不少于四个且呈环形阵列分布。

优选的，所述固定槽的上下两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽对称分布。