[实用新型]一种拆盘装置

权利要求书

1.一种拆盘装置，包括进料传送模块(1)、第一出料传送模块(2)、拆盘工位(12)、机械手(3)、翻转台(4)和第二出料传送模块(5)；其特征在于，所述进料传送模块(1)位于整个拆盘装置的最前段，其后段连接所述第一出料传送模块(2)与所述拆盘工位(12)，所述拆盘工位(12)的后段连接机械手(3)，所述机械手(3)的后段连接翻转台(4)，所述翻转台(4)的后段连接第二出料传送模块(5)。

2.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于，所述进料传送模块(1)上设置有一排传送轴(11)，通过所述传送轴(11)的转动，可将由托盘承载的玻璃制品传送至所述机械手(3)前段的拆盘工位(12)。

3.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于，还包括一PLC操控装置与PLC操控系统，所述PLC操控装置与所述机械手(3)电气连接。

4.根据权利要求2所述的拆盘装置，其特征在于，所述机械手(3)上设置有一视觉平台，所述视觉平台可准确将位于所述机械手(3)前段的拆盘工位(12)上的托盘内的玻璃制品从托盘中取出，放入至翻转台(4)。

5.根据权利要求4所述的拆盘装置，其特征在于，所述翻转台(4)可将玻璃制品翻转进入第二出料传送模块(5)，第二出料传送模块(5)上设置有一排传送轴(11)，所述玻璃制品通过第二出料传送模块(5)上的一排传送轴(11)的转动进入下一个加工工位。

6.根据权利要求5所述的拆盘装置，其特征在于，所述传送轴(11)上均设置有数个传送轮(13)，所述传送轮(13)可转动传送产品。

7.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于，所述第一出料传送模块(2)的水平高度略低于所述进料传送模块(1)，所述第一出料传送模块(2)与进料传送模块(1)交接处的角部设置有一隔板11。

8.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于，所述机械手(3)包括底座(31)、第一机械轴(32)、机械手关节(33)、第二机械轴(34)与吸盘(35)；

所述底座(31)上方连接第一机械轴(32)，所述第一机械轴(32)的上方连接机械手关节(33)，所述的机械手关节(33)的上方连接第二机械轴(34)，所述第二机械轴(34)的上方连接吸盘(35)。

9.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于，所述翻转台(4)包括第一区域(41)和第二区域(42)和叉臂(43)，所述第一区域(41)和第二区域(42)大小一致，所述第一区域(41)位于所述机械手(3)的后段，用于承接所述机械手(3)抓放的玻璃制品；所述第二区域(42)位于所述第二出料传送模块(5)的最前端，所述第一区域(41)和第二区域(42)中间设置有一连接轴(44)，所述连接轴(44)的两端活动连接着第一区域(41)和第二区域(42)的两个端角，所述连接轴(44)中部连接所述叉臂(43)。

10.根据权利要求9所述的拆盘装置，其特征在于，所述叉臂(43)上设置有数排真空吸附孔，当叉臂(43)位于所述第一区域(41)时，所述机械手(3)将玻璃制品放上叉臂(43)上，所述叉臂(43)通过所述真空吸附孔吸附住玻璃制品，并将该玻璃制品翻转至所述第二区域(42)。