[实用新型]一种生活有机垃圾分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种生活有机垃圾分拣装置，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上固定连接半圆齿轮，所述安装座上开设有移动孔，所述移动孔的顶部内壁上开设有连接孔，且连接孔位于驱动电机的一侧，所述移动孔的底部内壁上滑动连接有齿条，且半圆齿轮的底部延伸至移动孔内并与齿条相啮合，所述安装座的底部固定安装有U型板，且U型板的顶部内壁上开设有滑动孔。本实用新型操作简单，通过启动驱动电机带动半圆齿轮进行转动，从而可以带动齿条进行横向往复运动，使得视觉传感器进行摆动，可以有效的增大识别面积，减小识别盲区，在进行垃圾分类时，有效的提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，尤其涉及一种生活有机垃圾分拣装置。

背景技术

垃圾分拣的工作气味太大，很少有人愿意去做，因此采用机器人去替代人工完成生活垃圾的分拣，垃圾分拣可以方便对垃圾进行处，公布号：CN107322566A公开了一种分拣生活垃圾的机器人，包括主体，主体底面下方设有转动盘转动盘底面安装有车轮装置，主体两侧安装有可回收垃圾收集箱体装置和不可回收垃圾收集箱体装置，垃圾收集箱体的一侧与其相邻两侧通过电磁铁连接，主体前面装有分拣装置，分拣装置由电机一、转轴一、电机二、转轴二、电机三、转轴三、分拣头装置共同构成，主体顶部上表面中心处安装有视觉传感器，主体上安装有烟雾传感器，主体侧面安装有位移传感器，主体装有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

此发明中的视觉传感器是固定安装的，无法进行移动，所以在检测垃圾时，就会存在视觉传感器只能检测一定区域的垃圾，不能全面的对垃圾进行检测，造成机器人的工作效率低下，所以我们提出一种生活有机垃圾分拣装置，用于解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生活有机垃圾分拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种生活有机垃圾分拣装置，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上固定连接半圆齿轮，所述安装座上开设有移动孔，所述移动孔的顶部内壁上开设有连接孔，且连接孔位于驱动电机的一侧，所述移动孔的底部内壁上滑动连接有齿条，且半圆齿轮的底部延伸至移动孔内并与齿条相啮合，所述安装座的底部固定安装有U型板，且U型板的顶部内壁上开设有滑动孔，所述移动孔的底部内壁上开设有转动孔，且转动孔与滑动孔相连通，所述U型板的两侧内壁上转动连接有同一个安装杆，所述安装杆的底端延伸至U型板的下方并固定安装有视觉传感器，所述安装杆的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱的顶端滑动连接有连杆，且连杆的顶端分别贯穿滑动孔和转动孔并延伸至移动孔内，所述连杆的顶端与齿条的底部转动连接。

优选的，所述连接柱上设有移动腔室，所述连杆的底端延伸至移动腔室内并与移动腔室的内壁滑动连接。

优选的，所述移动腔室内滑动连接有滑板，且连杆的底端与滑板的底部固定连接。

优选的，所述U型板的两侧内壁上均开设有弧型槽，且安装杆的两侧顶部均转动连接有转轴，两个转轴相互远离的一端分别延伸至弧型槽内并与弧型槽滑动连接。

优选的，两个转轴相互远离的一端均固定安装有齿轮，且弧型槽的底部内壁上固定安装有弧型齿条，所述齿轮与弧型齿条相啮合。

优选的，所述转轴上套设有扭力弹簧，且扭力弹簧的一端与齿轮的一侧固定连接，所述扭力弹簧的另一端与安装杆的一侧固定连接。