[实用新型]一种机器人用小型夹具

说明书

本实用新型提供一种机器人用小型夹具，所述夹具包括：基座，所述基座的内侧设置有连接部；工具转接块，所述工具转接块的内侧设置有与所述连接部先适配的连接槽；张紧件，所述张紧件通过所述连接部和所述连接槽，使所述基座与所述工具转接块相连接。所述夹具可以帮助机器人快速便捷的更换切割头和焊接头。

技术领域

本实用新型涉及机器人用夹具，尤其涉及一种机器人用小型夹具。

背景技术

随着科技的发展，机器人在各个生产领域被广泛使用。在进行切割或者焊接工作时，需要根据切割、焊接对象的情况，利用机器人更换切割头或者焊接头。但机器人在更换切割头或者焊接头时需要进行复杂的安装调试定位，这时就需要夹具进行固定，从而帮助机器人快速定位，以便更换切割头或者焊接头。现有技术为垂直于结合面的方向采用螺丝锁紧实现定位，但该技术方案会出现接触面过小，安装空间太紧凑，或者接触面过大，增加机器人的负载的问题，故需要反复调试，进而影响机器人更换切割头或者焊接头的速度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种机器人用小型夹具，所述夹具包括：基座，所述基座的内侧设置有连接部；工具转接块，所述工具转接块的内侧设置有与所述连接部先适配的连接槽；张紧件，所述张紧件通过所述连接部和所述连接槽，使所述基座与所述工具转接块相连接。

进一步的，所述工具转接块的内侧设置有定位孔，所述基座的内侧设置有与所述定位孔相适配的定位销，在所述基座与所述工具转接块相连接时，所述定位销进入所述定位孔。

进一步的，所述基座的内侧设置有2个定位销，且2个定位销位于同一对角线上；所述工具转接块的内侧设置有与所述定位销相适配的定位孔。

进一步的，所述张紧件包括张紧块，张紧球，螺钉；其中，所述螺钉与所述张紧块相连，所述张紧球位于所述张紧块和所述连接部之间，并与所述张紧块相接触。

进一步的，所述连接部上设置有与所述张紧球相适配的通孔，当所述张紧球在受到张紧块挤压时，可进入所述通孔，陷入所述连接槽中。

进一步的，所述张紧球直径大于所述通孔直径，使得所述张紧球部分进入所述通孔，但无法穿过所述通孔。

进一步的，所述连接槽中设置有受力斜面，所述张紧球向远离张紧块方向运动时，接触到所述受力斜面。

进一步的，所述螺钉向远离和靠近所述基座方向运动时，所述张紧块和所述螺钉一起向同一方向运动。

进一步的，所述基座与所述工具转接块相接触时，所述连接部进入所述连接槽中。

本实用新型提供的技术方案中，基座内侧与工作转接块内侧相接触，二者通过张紧件连接固定，从而实现快速精确定位，进而达到快速更换切割头、焊接头的目的。

附图说明

图1本实用新型提供的一种典型的夹具结构示意图；

图2本实用新型提供的一种基座和张紧件的结构示意图；

图3本实用新型提供的一种工具转接块和张紧件的结构示意图；

图4本实用新型提供的一种基座和张紧件的平面结构示意图；

图5本实用新型提供的夹具剖切示意图；

图6本实用新型提供的夹具剖面图。

具体实施方式

实施例一