[实用新型]一种机器人用小型夹具有效
| 申请号： | 201822019040.7 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209579597U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 成昌麟 | 申请（专利权）人： | 武汉唯拓光纤激光工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东西湖区径河农*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 转接 机器人 连接槽 张紧件 本实用新型 焊接头 切割头 适配 帮助 | ||
1.一种机器人用小型夹具，其特征在于，所述夹具包括：
基座，所述基座的内侧设置有连接部；
工具转接块，所述工具转接块的内侧设置有与所述连接部先适配的连接槽；
张紧件，所述张紧件通过所述连接部和所述连接槽，使所述基座与所述工具转接块相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人用小型夹具，其特征在于，所述工具转接块的内侧设置有定位孔，所述基座的内侧设置有与所述定位孔相适配的定位销，在所述基座与所述工具转接块相连接时，所述定位销进入所述定位孔。
3.根据权利要求2所述的机器人用小型夹具，其特征在于，所述基座的内侧设置有2个定位销，且2个定位销位于同一对角线上；所述工具转接块的内侧设置有与所述定位销相适配的定位孔。
4.根据权利要求1所述的机器人用小型夹具，其特征在于，所述张紧件包括张紧块，张紧球，螺钉；其中，所述螺钉与所述张紧块相连，所述张紧球位于所述张紧块和所述连接部之间，并与所述张紧块相接触；所述张紧块活动的镶嵌于所述连接部中。
5.根据权利要求4所述的机器人用小型夹具，其特征在于，所述连接部上设置有与所述张紧球相适配的通孔，当所述张紧球在受到张紧块挤压时，可进入所述通孔，陷入所述连接槽中。
6.根据权利要求5所述的机器人用小型夹具，其特征在于，所述张紧球直径大于所述通孔直径，使得所述张紧球部分进入所述通孔，但无法穿过所述通孔。
7.根据权利要求4所述的机器人用小型夹具，其特征在于，所述连接槽中设置有受力斜面，所述张紧球向远离张紧块方向运动时，接触到所述受力斜面。
8.根据权利要求4所述的机器人用小型夹具，其特征在于，所述螺钉向远离和靠近所述夹具的方向运动时，所述张紧块和所述螺钉一起向同一方向运动。
9.根据权利要求1所述的机器人用小型夹具，其特征在于，所述基座与所述工具转接块相接触时，所述连接部进入所述连接槽中。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉唯拓光纤激光工程有限公司，未经武汉唯拓光纤激光工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822019040.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
