[实用新型]机器人自主进出电梯的系统

权利要求书

1.一种机器人自主进出电梯的系统，包括电梯井、轿厢和电梯控制系统，其特征在于，

包括：

第一控制器，所述第一控制器安装于所述轿厢上，所述第一控制器与所述电梯控制系统连接，所述第一控制器用于控制所述轿厢到达目标楼层和获取所述轿厢的状态信息，所述第一控制器具有第一无线通信模块；

第二控制器，所述第二控制器安装于所述电梯井的顶部，所述第二控制器具有第二无线通信模块；以及

机器人，所述机器人具有与所述第一控制器和所述第二控制器通信的第三无线通信模块，所述第三无线通信模块向所述第一控制器发送控制指令，所述第三无线通信模块接收所述状态信息。

2.如权利要求1所述的机器人自主进出电梯的系统，其特征在于，所述机器人进入所述轿厢之前，所述第三无线通信模块向所述第二无线通信模块发送所述控制指令，所述控制指令经由所述第二无线通信模块发送至所述第一无线通信模块，所述控制指令使所述第一控制器控制所述轿厢到达所述机器人所在的楼层，所述轿厢停留后，所述控制指令使所述轿厢移动至所述目标楼层。

3.如权利要求1或2所述的机器人自主进出电梯的系统，其特征在于，所述机器人通过所述第二无线通信模块获取所述状态信息，所述机器人根据所述状态信息执行是否进入所述轿厢的指令，所述机器人进入所述轿厢后，通过所述第一无线通信模块获取所述状态信息，所述机器人根据所述状态信息执行是否离开所述轿厢的指令，或者，所述机器人进入所述轿厢后，通过所述第二无线通信模块获取所述状态信息，所述机器人根据所述状态信息执行是否离开所述轿厢的指令。

4.如权利要求1所述的机器人自主进出电梯的系统，其特征在于，所述第一无线通信模块至少为一个，所述第一控制器还包括电梯控制器，所述电梯控制器与所述电梯控制系统连接，所述第一无线通信模块与所述电梯控制器连接。

5.如权利要求4所述的机器人自主进出电梯的系统，其特征在于，所述第一无线通信模块位于所述轿厢的顶部，所述第一无线通信模块为两个，所述第一无线通信模块具有天线，其中一个所述第一无线通信模块的所述天线向所述轿厢外部伸出，另一个所述第一无线通信模块的所述天线伸入到所述轿厢的内部。

6.如权利要求1所述的机器人自主进出电梯的系统，其特征在于，所述状态信息至少包括所述轿厢的门的开关状态、所述轿厢所处楼层以及所述轿厢运动状态中的一种。

7.如权利要求1所述的机器人自主进出电梯的系统，其特征在于，所述第一无线通信模块至少包括蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块、315无线模块、LoRa无线模块、433无线模块、超宽带模块中的一种，所述第二无线通信模块至少包括蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块、315无线模块、LoRa无线模块、433无线模块、超宽带模块中的一种，所述第三无线通信模块至少包括蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块、315无线模块、LoRa无线模块、433无线模块、超宽带模块中的一种。

8.如权利要求7所述的机器人自主进出电梯的系统，其特征在于，所述第二无线通信模块还包括4G模块、5G模块、NB-IOT模块中的至少一种，所述第三无线通信模块还包括4G模块、5G模块、NB-IOT模块中的至少一种。

9.如权利要求1所述的机器人自主进出电梯的系统，其特征在于，所述第二无线通信模块与所述第三无线通信模块通过4G模块、5G模块、NB-IOT模块中的至少一种进行通信。

10.如权利要求1所述的机器人自主进出电梯的系统，其特征在于，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块采用短距离无线通信技术通信。