[实用新型]光盘抓取装置

权利要求书

1.光盘抓取装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

安装在支架(1)上端的上限位传感器；

安装在支架(1)上的伺服电机(2)；

连接伺服电机(2)的第一轮(3)；

通过第一皮带(5)连接第一轮(3)的第二轮(4)；

连接第二轮(4)的丝杆(6)，所述丝杆(6)纵向安装在支架(1)上；

纵向固定安装在支架(1)上多个光杆(7)；

安装在丝杆(6)和光杆(7)上的左右位移支撑架(9)，所述左右位移支撑架(9)在丝杆(6)转动时沿光杆(7)滑动；

设置在左右位移支撑架(9)上的左右滑轨(10)；

滑动连接左右滑轨(10)的基板(11)；

连接基板(11)和左右位移支撑架(9)一端的左右电机(12)；

设置在左右位移支撑架(9)一端的第一槽型光电传感器；

设置在左右位移支撑架(9)另一端的第二槽型光电传感器，所述第二槽型光电传感器和第一槽型光电传感器用于探测基板(11)沿左右滑轨(10)滑动的距离；

安装在基板(11)上的前后电机(22)；

通过第二皮带连接前后电机(22)的带轮(13)，带轮(13)安装在基板(11)上；

安装在基板(11)上的滑杆(14)；

安装在滑杆(14)上且连接第二皮带的第一移动块(15)；

安装在第一移动块(15)上的光盘格推拉手(16)；

安装在基板(11)上的前限位开关(19)，用于光盘格推拉手(16)的前进限位；

安装在基板(11)上的后限位开关(20)，用于光盘格推拉手(16)的后退限位；

安装在基板(11)上的原点限位开关(21)，用于光盘格推拉手(16)的原点限位；

安装在基板(11)上的上下电机；

连接上下电机的光盘撑开架(18)，上下电机控制光盘撑开架(18)上下运动；

连接光盘撑开架(18)的气缸，所述气缸控制光盘撑开架(18)卡接光盘中心孔；

电连接第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、伺服电机(2)、左右电机(12)、前后电机(22)、前限位开关(19)、后限位开关(20)、原点限位开关(21)、上下电机和气缸的控制处理器，所述控制处理器用于输入目标光盘格位置，接收第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、前限位开关(19)、后限位开关(20)和原点限位开关(21)发送的信息，并根据目标光盘格位置和接收的信息控制伺服电机(2)、左右电机(12)、前后电机(22)、上下电机和气缸。

2.如权利要求1所述的光盘抓取装置，其特征在于，还包括连接所述光杆(7)中部的横梁(8)。

3.如权利要求1所述的光盘抓取装置，其特征在于，所述光盘格推拉手(16)包括一体成型的安装板(16.1)、光盘格钩取部(16.2)和光盘格推回部(16.3)，安装板(16.1)连接第一移动块(15)，光盘格钩取部(16.2)和光盘格推回部(16.3)分别连接在安装板(16.1)上，光盘格钩取部(16.2)垂直于光盘格推回部(16.3)。

4.如权利要求1所述的光盘抓取装置，其特征在于，所述上下电机通过依次连接的电机座、丝杠和第二移动块连接光盘撑开架(18)。

5.如权利要求4所述的光盘抓取装置，其特征在于，还包括上下移动装置壳(17)、上限位开关和下限位开关，所述上限位开关和下限位开关连接控制处理器，上限位开关用于第二移动块的上升限位，下限位开关用于第二移动块的下降限位，上限位开关、下限位开关、上下电机、电机座、丝杠、第二移动块和气缸均位于上下移动装置壳(17)内。

6.如权利要求1所述的光盘抓取装置，其特征在于，所述光盘撑开架(18)包括第一分体(18.1)和第二分体(18.2)，气缸控制第一分体(18.1)和第二分体(18.2)合并和打开，第一分体(18.1)和第二分体(18.2)打开时，第一分体(18.1)和第二分体(18.2)共同卡接光盘中心孔。