[实用新型]一种可拆卸的复合式无人机

说明书

本实用新型公开了一种可拆卸的复合式无人机，包括无人机的机身，机身头部设有动力浆，机身两侧设有可拆卸的固定翼，固定翼中部位置设有用于提供垂直起降动力的旋翼，还包括布设于固定翼上的可插拔式的电连接结构，该电连接结构包括自机身中的控制板引出的机身线缆以及埋设于固定翼下翼面内的机翼线缆，机身线缆的引出端连接有第一连接头，机翼线缆的引出端连接有第二连接头，第一连接头与第二连接头可拆卸式地电连接，机翼线缆的另一端与旋翼的电机以及固定翼中的其他电气部件电连接。本实用新型通过布设于固定翼上的可插拔式的电连接结构可快捷地将固定翼从机身两侧拆卸分离，避免其受线缆的牵制，便于复合无人机的运输以及组装后的拆卸维护。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种方便运输携带的可拆卸的复合式无人机。

背景技术

复合式无人机是具有旋翼和固定机臂的无人机，同时兼具垂直起降和长时间滞空巡航的无人机。对于复合式无人机而言，其有着巡航时间长、起飞方便的特点，但由于其固定翼的存在，使地面运输时或者集群投放时对空间的占用量过大，增大了运输成本。目前的复合式无人机大都是将固定翼固定在机身两侧，连接固定翼上的旋翼舵机与机身中的控制板的供电线缆是整体式的布设在固定翼上的，不便于拆装维护。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种方便运输携带的可拆卸的复合式无人机。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种可拆卸的复合式无人机，包括无人机的机身，所述机身的头部设有动力浆，所述机身的两侧设有可拆卸的固定翼，所述固定翼的中部位置设有用于提供垂直起降动力的旋翼，其特征在于，还包括布设于所述固定翼上的可插拔式的电连接结构，该所述电连接结构包括自所述机身中的控制板引出的机身线缆以及埋设于所述固定翼的下翼面内的机翼线缆，所述机身线缆的引出端连接有第一连接头，所述机翼线缆的引出端连接有第二连接头，所述第一连接头与所述第二连接头可拆卸式地电连接，所述机翼线缆的另一端与所述旋翼的电机以及所述固定翼中的其他电气部件电连接。

优选地，在上述的一种可拆卸的复合式无人机中，所述机身的两侧固定有与该所述机身一体成型的固定翼根，相应的所述固定翼通过连接件可拆卸式地连接在对应侧的所述固定翼根上。

优选地，在上述的一种可拆卸的复合式无人机中，所述固定翼包括采用聚赛龙PP1120HF制成的实心的主翼板，所述主翼板的下翼面设有用于埋入所述机翼线缆的埋线槽，所述所述主翼板的下翼面还包覆有防护罩板。

优选地，在上述的一种可拆卸的复合式无人机中，所述主翼板在与所述固定翼根连接的一端面上设有用于装纳所述第一连接头和所述第二连接头的容纳腔，所述容纳腔与所述埋线槽连通。

优选地，在上述的一种可拆卸的复合式无人机中，所述第一连接头内设有贯通该所述第一连接头的至少两个相互隔绝的第一线槽，所述第一线槽的槽壁上开设有第一引线槽，所述第一线槽的槽口大于所述第一引线槽的槽口，所述第一线槽内设有用于将所述机身线缆的接入端压紧在所述第一引线槽内的压线块，所述第二连接头内设有贯通该所述第二连接头的至少两个相互隔绝的第二线槽，所述第二线槽的槽壁上开设有第二引线槽，所述第二线槽的槽口大于所述第二引线槽的槽口，所述第二线槽内设有用于将所述机翼线缆的接入端压紧在所述第二引线槽内的压线块，所述第一线槽的外端面设有第一电接触端子，所述第二线槽的外端面设有与所述第一电接触端子相对配合的第二电接触端子，所述第一电接触端子与所述机身线缆的接入端电连接，所述第二电接触端子与所述机翼线缆的接入端电连接。

优选地，在上述的一种可拆卸的复合式无人机中，所述第二连接头上设有可按压翘起的咬接板，所述咬接板的咬接端设有咬合齿，所述第一连接头上设有与所述咬合齿配合的限位台阶。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过布设于固定翼上的可插拔式的电连接结构可快捷地将固定翼从机身两侧拆卸分离，避免其受线缆的牵制，便于复合无人机的运输以及组装后的拆卸维护。