[实用新型]一种六轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种六轴机器人，包括控制器、基座、转座、大臂、固定座、小臂、腕部，转座连接于基座的顶部，基座的内部设有一轴电机、减速机，一轴电机驱动连接减速机，减速机上设有驱动连接转座的转座连接件，转座内部设有驱动连接大臂的二轴电机，大臂内部设有连接二轴电机的二轴减速机、驱动连接固定座的三轴电机，固定座内部设有连接三轴电机的三轴减速机、驱动连接小臂的四轴电机，小臂内部设有五轴电机、五轴减速机、连接四轴电机的四轴减速机、驱动连接腕部的六轴电机，五轴电机驱动连接五轴减速机，五轴减速机连接于腕部，腕部的内部设有连接六轴电机的六轴减速机。

技术领域

本实用新型涉及工业制造自动化领域，具体涉及一种六轴机器人。

背景技术

目前全自动机器人的使用越来越广泛，但是其制造所使用的零件不仅重量很大而且价格很高，制造成本不仅高而且使用时的维修成本也很高，因此需要一种新型小六轴机器人的本体结构，以满足该类型机器人的市场需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种六轴机器人，每个关节均采用减速机进行减速，不仅便于进行调节转向还能够提高使用寿命，降低制造成本，增加装配效率，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种六轴机器人，其中，包括控制器、基座、转座、大臂、固定座、小臂、腕部，所述转座连接于所述基座的顶部，所述转座的两侧分别设有连接所述大臂的第一连接臂、第二连接臂，所述大臂的两侧分别设有连接所述固定座的第三连接臂、第四连接臂，所述基座的内部设有一轴电机、一轴减速机，所述一轴电机驱动连接所述一轴减速机，所述一轴减速机上设有驱动连接所述转座的转座连接件，所述转座内部设有驱动连接所述大臂的二轴电机，所述大臂内部设有连接所述二轴电机的二轴减速机、驱动连接所述固定座的三轴电机，所述固定座内部设有连接所述三轴电机的三轴减速机、驱动连接所述小臂的四轴电机，所述小臂内部设有五轴电机、五轴减速机、连接所述四轴电机的四轴减速机、驱动连接所述腕部的六轴电机，所述五轴电机驱动连接所述五轴减速机，所述五轴减速机连接于所述腕部，所述腕部的内部设有连接所述六轴电机的六轴减速机；

所述控制器分别控制连接所述一轴电机、所述二轴电机、所述三轴电机、所述四轴电机、所述五轴电机、所述六轴电机。

上述的一种六轴机器人，其中，所述一轴电机的底部连接设有一轴小同步带轮，所述一轴减速机的底部连接设有一轴大同步带轮，所述基座内部设有套设在所述一轴小同步带轮与所述一轴大同步带轮外围的一轴同步带，所述转座连接件的上下两端分别与所述转座、所述一轴减速机连接。

上述的一种六轴机器人，其中，所述二轴电机面向所述第一连接臂的一侧连接设有二轴小同步带轮，所述二轴减速机面向所述第一连接臂的一侧连接设有二轴大同步带轮，所述第一连接臂的内部设有套设在所述二轴小同步带轮与所述二轴大同步带轮外围的二轴同步带，所述大臂上设有所述第二连接臂的大臂连接件，所述第一连接臂与所述第二连接臂背离于所述转座的一侧均连接设有转座封板。

上述的一种六轴机器人，其中，所述三轴电机面向所述第三连接臂的一侧连接设有三轴小同步带轮，所述三轴减速机面向所述第三连接臂的一侧连接设有三轴大同步带轮，所述第三连接臂的内部设有套设在所述三轴小同步带轮与所述三轴大同步带轮外围的三轴同步带，所述固定座内部设有连接所述第四连接臂的固定件连接件，所述第三连接臂与所述第四连接臂背离于所述大臂的一侧均连接设有大臂封板。

上述的一种六轴机器人，其中，所述四轴电机面向所述小臂的一端连接设有四轴小同步带轮，所述四轴减速机面向所述四轴电机的一端连接设有四轴大同步带轮，所述固定座内部设有套设于所述四轴小同步带轮、所述四轴大同步带轮的四轴同步带。