[实用新型]一种自动驾驶计算系统

说明书

本实用新型公开一种自动驾驶计算系统，包括MPSOC主单元、MPSOC子单元和交换单元，所述MPSOC主单元分别与MPSOC子单元、交换单元连接；MPSOC主单元接收激光雷达数据和视觉数据，并处理第一激光雷达数据和第一视觉数据，其中，所述激光雷达数据包括第一激光雷达数据以及第二激光雷达数据，所述视觉数据包括第一视觉数据以及第二视觉数据；MPSOC子单元接收并处理MPSOC主单元发送的第二激光雷达数据和第二视觉数据，并将处理结果发送回MPSOC主单元；交换单元设有以太网扩展接口。交换单元实现普通以太网扩展。本实用新型技术方案旨在减小计算系统体积、提高可靠性的同时，加强和扩展计算系统的计算能力，使该计算系统能够应用于自动驾驶场景。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶计算系统。

背景技术

传统的计算系统大多采用工控机，工控机计算能力强，但体积大，可靠性低，功耗高，不适用于车载应用，尤其是可靠性要求很高的自动驾驶场景应用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动驾驶计算系统，旨在减小计算系统体积、提高可靠性的同时，加强和扩展计算系统的计算能力，使该计算系统能够应用于自动驾驶场景。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动驾驶计算系统，包括MPSOC主单元、MPSOC子单元和交换单元，所述MPSOC主单元分别与MPSOC子单元、交换单元连接；MPSOC主单元接收激光雷达数据和视觉数据，并处理理第一激光雷达数据和第一视觉数据，其中，所述激光雷达数据包括第一激光雷达数据以及第二激光雷达数据，所述视觉数据包括第一视觉数据以及第二视觉数据；

MPSOC子单元接收并处理MPSOC主单元发送的第二激光雷达数据和第二视觉数据，并将处理结果发送回MPSOC主单元；交换单元设有以太网扩展接口。

优选地，还包括电源单元，所述电源单元与所述MPSOC子单元连接，所述电源单元通过MPSOC子单元与所述MPSOC主单元连接，通过所述MPSOC子单元和所述MPSOC主单元与所述交换单元连接。

优选地，所述MPSOC主单元通过GPIO总线扩展器和MIPI接口与所述MPSOC子单元连接。

优选地，所述MPSOC主单元通过RGMII接口和SPI接口与所述交换单元连接。

优选地，所述MPSOC主单元还分别连接摄像头和激光雷达。

优选地，MPSOC主单元包括第一MOSOC处理器和serdes芯片，所述第一MOSOC处理器包括第一PS模块和第一PL模块，所述第一PS模块、第一PL模块分别与serdes芯片连接；

所述第一PS模块包括以第一以太网控制器、CAN控制器、2个I2C控制器、2个第一SDIO控制器、第一PCIE控制器，以及第一DDR控制器；

所述所述第一以太网控制器通过RGMII接口和SPI接口与交换单元连接，第一以太网控制器还连接第一以太网PHY芯片，第一以太网PHY芯片连接第一网口；所述CAN控制器连接CAN收发器，所述CAN收发器与车辆CAN总线连接；其中一个所述I2C控制器连接serdes芯片，另一个I2C控制器分别连接功率传感器、温度传感器；一个所述第一SDIO控制器连接SD卡，另一个所述第一SDIO控制器连接EMMC存储器；

所述第一PL模块包括第二DDR控制器，所述第二DDR控制器外接第一DDR内存；

所述serdes芯片与摄像头连接，所述第一PL模块通过MIPI接口和DVP接口与serdes芯片连接，所述第一PL模块通过并行接口和MIPI接口与MPSOC子单元连接，所述并行接口包括多个GPIO。

优选地，所述MPSOC子单元包括第二MOSOC处理器，所述第二MOSOC处理器包括第二PS模块和第二PL模块；