[实用新型]一种警用抓捕式旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，飞控主板固定连接在壳体的内部，锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，锂电池与壳体的连接处设有滑槽，壳体的表面设有扣合连接的顶盖，壳体的底部固定连接有支撑架；旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；抓捕机构固定连接在壳体的底部。本实用新型通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种警用抓捕式旋翼无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品。随着航拍无人机的成本降低，许多玩家会购买航拍无人机进行航拍，而某些空域禁止无人飞行器飞行，民警会对该空域的无人机进行击落。

目前，市场中缺乏对航拍无人机的的抓捕装置，直接击落后的无人机在无法控制的情况下会直接损毁，不能寻找到使用者，无法对使用者起到警告和教育的目的，且坠落的无人机容易给地面上的人或物造成伤害，存在较大的安全风险。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种警用抓捕式旋翼无人机，本实用新型通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，所述无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，所述飞控主板固定连接在壳体的内部，所述锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，所述锂电池与壳体的连接处设有滑槽，所述壳体的表面设有扣合连接的顶盖，所述壳体的底部固定连接有支撑架；所述旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，所述旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，所述无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；所述抓捕机构固定连接在壳体的底部，所述抓捕机构包括固定架、转动杆、步进电机和折叠架，所述转动杆位于固定架的内部且与固定架转动连接，所述步进电机固定连接在固定架的顶部，所述折叠架由第一斜杆和第二斜杆交叉连接构成，所述第一斜杆和第二斜杆的交叉处设有转动轴，所述折叠架的底部固定连接有卡爪。

作为上述技术方案的改进，所述壳体的底部设有摄像头，所述摄像头通过云台与无人机主体固定连接，所述摄像头与飞控主板相连接。

作为上述技术方案的改进，所述固定架的内部设有容置槽，所述固定架的底部固定连接有脉冲线圈，所述脉冲线圈位于折叠架的左侧，所述脉冲线圈与飞控主板相连接。

作为上述技术方案的改进，所述固定架的底部垂直连接有导向板，所述导向板内开设有导向槽，所述转动轴的端部内嵌于导向槽内且与导向槽滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述固定架的内部设有容置槽，所述转动杆位于容置槽内且右端伸出于固定架外，所述容置槽的内部设有滑动连接的第一滑块和第二滑块，所述容置槽的底部开设有开口槽，所开口槽与折叠架滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述转动杆左半部分表面设有螺纹，所述转动杆的左半部分与第一滑块通过螺纹转动连接，所述转动杆的右半部分与第二滑块滑动连接，所述转动杆的右端面固定连接有从动齿轮。

作为上述技术方案的改进，所述步进电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述步进电机与飞控主板相连接。

作为上述技术方案的改进，所述第一斜杆与第一滑块转动连接，所述第二斜杆与第二滑块转动连接。