[实用新型]随行供料装置和汽车生产线

权利要求书

1.一种随行供料装置，应用于汽车生产线，以将汽车零件由零件工位搬运至装配工位，所述汽车生产线包括输送装置和控制装置，其特征在于，所述随行供料装置包括：

支撑架；

物料盒，安装于所述支撑架，并电性连接于所述控制装置；以及

电机，安装于所述支撑架，并可驱动所述支撑架相对于所述输送装置运动。

2.如权利要求1所述的随行供料装置，其特征在于，所述支撑架设置有位置传感器，所述物料盒设置有开关按钮，所述位置传感器电性连接于所述开关按钮，所述控制装置于所述支撑架运动至装配工位时触发所述位置传感器，所述开关按钮控制所述物料盒打开或闭合。

3.如权利要求2所述的随行供料装置，其特征在于，所述物料盒的两侧均设置有滑块，所述支撑架设置有与所述滑块相适配的导轨，所述开关按钮控制所述滑块沿所述导轨移动，以使得所述物料盒打开或闭合；

或者，所述物料盒的两侧均设置有导轨，所述支撑架设置有与所述导轨相适配的滑块，所述开关按钮控制所述滑块沿所述导轨移动，以使得所述物料盒打开或闭合。

4.如权利要求1所述的随行供料装置，其特征在于，所述支撑架还设置有结束作业开关，所述电机设置有电机控制开关，所述结束作业开关电性连接于所述控制装置和所述电机控制开关，所述控制装置启动所述结束作业开关，所述电机控制开关启动所述电机，以驱动所述随行供料装置返回至所述零件工位。

5.如权利要求4所述的随行供料装置，其特征在于，所述支撑架还设置有随行触发开关，所述随行触发开关电性连接于所述控制装置，所述控制装置启动所述随行触发开关，以控制所述随行供料装置随着所述输送装置运动。

6.如权利要求1至5中任一项所述的随行供料装置，其特征在于，所述物料盒设置有若干，所述支撑架为多层框架结构，若干所述物料盒均分布于该多层框架结构，且每一所述物料盒均电性连接于所述控制装置。

7.如权利要求6所述的随行供料装置，其特征在于，所述支撑架还设置有定位传感器，所述定位传感器电性连接于控制装置，所述装配工位设置有定位触发器，所述定位触发器于所述随行供料装置运动至所述装配工位时触发所述定位传感器，以控制所述随行供料装置暂停。

8.如权利要求6所述的随行供料装置，其特征在于，所述支撑架还设置有至少两个障碍物检测传感器，两所述障碍物检测传感器分别设于所述支撑架的前后两表面，并均电性连接于所述控制装置。

9.如权利要求6所述的随行供料装置，其特征在于，所述支撑架的底部设置有传动轮。

10.一种汽车生产线，其特征在于，包括：

输送装置；

如权利要求1至9中任一项所述的随行供料装置，所述随行供料装置随所述输送装置运动；及

控制装置，所述控制装置电性连接所述随行供料装置。