[实用新型]一种半自动贴合机

说明书

本实用新型提供一种半自动贴合机，用于将一第一物料粘合于一第二物料上，其包括：真空物料传送机，所述真空物料传送机用以放置并传送所述第一物料；置物台，其设置于所述真空传送机侧方，用以放置该第二物料；所述真空物料传送机上设置有一机械手，用以移动取放该第二物料；控制单元，其包括红外传感器及控制芯片，红外传感器用以感应所述第一物料到达贴合位置，控制芯片分别与真空传送带和机械手驱动机构信号连接，当红外传感器感应到第一物料到达贴合位置时，红外传感器通过信号传递给控制芯片，控制芯片控制传送带停止运动以及控制所述机械手做出指定动作拾取第二物料，并对第一物料及第二物料进行贴合挤压,提高了贴合效率以及准确率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于贴合物料的机器，具体为一种半自动贴合机。

背景技术

现有的产品胶面贴合局部材料多采用人工贴合方式，通过人工来确定位置和工艺要求，靠操作者经验控制贴合压力大小，贴合时由于年龄层次的不同、反应能力的强弱、手法的纯熟程度不同等外部不可控因素导致贴合产品的准确率不一，同时生产效率也过低，产品产量不高。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决物料贴合效率不高，贴合精准度不够等问题，提供了一种半自动贴合机。

一种半自动贴合机，用于将一第一物料粘合于一第二物料上，其特征在于：所述半自动贴合机包括：一真空物料传送机，用以传送所述第一物料，所述真空物料传送机包括一真空传送带，所述真空传送带输送起始端设置有一放料台，输送末端设置有一出料台，所述真空传送带上方或侧方设置有一置物台，用以放置所述第二物料；一机械手，所述机械手一端与所述真空物料传送机固定连接，其另一端设置有一吸盘，所述机械手由一驱动机构驱动，用于移动取放所述第二物料；一控制单元，其包括一红外传感器及一控制芯片，所述红外传感器用以感应所述第一物料是否到达贴合位置，所述控制芯片分别与所述真空传送带和所述机械手驱动机构信号连接，所述控制芯片接收所述红外传感器的信号，并根据接收到的信号控制所述真空传送带运行或停止于贴合位置以及控制所述机械手执行拾取第二物料、将第二物料贴合于所述第一物料的预定位置或归位的动作。

作为一种优选的方案，所述的半自动贴合机，其特征在于所述真空传送带上设置有若干真空孔，所述真空物料传送机内部设置有与所述真空吸孔对应的一真空吸附面板。

作为一种优选的方案，所述的半自动贴合机，其特征在于所述真空吸附面板上设置有若干真空吸附孔，所述真空吸附孔连接一吸气管道，所述吸气管道连接一真空泵，用以实现所述真空传送带吸附住所述第一物料的作用。

作为一种优选的方案，所述的半自动贴合机，其特征在于所述机械手驱动机构包括一横移驱动机构及一升降驱动机构，所述横移驱动机构驱动连接一横移座，所述升降驱动机构驱动连接一升降座，所述横移座固定在所述真空物料传送机上，所述升降座一端固定在所述横移座上，另一端连接所述吸盘。

作为一种优选的方案，所述的半自动贴合机，其特征在于所述升降座设置有一上缓冲器及一下缓冲器，用于缓冲所述机械手的升降。

作为一种优选的方案，所述的半自动贴合机，其特征在于所述机械手驱动机构包括一旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接一旋转支座，所述旋转支座一端固定在所述真空物料传送机上，另一端连接所述横移座，所述旋转驱动机构用以驱动所述机械手旋转。

作为一种优选的方案，所述的半自动贴合机，其特征在于所述吸盘包括一吸盘板以及设置于所述吸盘板底部的若干真空吸孔，所述吸盘内部包含一与所述真空吸孔相对应的真空吸附块。

作为一种优选的方案，所述的半自动贴合机，其特征在于所述真空物料传送机宽度方向的两侧边设置有两相对且高度相同的竖直杆，所述两竖直杆安装有一导轨，所述机械手设置在所述导轨上且沿所述导轨来回移动以实现拾取第二物料以及贴合工作。

作为一种优选的方案，所述的半自动贴合机，其特征在于所述置真空传送带上设置有一柔性保护层，用以保护所述第一物料。