[实用新型]一种半自动贴合机

权利要求书

1.一种半自动贴合机，用于将一第一物料粘合于一第二物料上，其特征在于：所述半自动贴合机包括：

一真空物料传送机，用以传送所述第一物料，所述真空物料传送机包括一真空传送带，所述真空传送带输送起始端设置有一放料台，输送末端设置有一出料台，所述真空传送带上方或侧方设置有一置物台，用以放置所述第二物料；

一机械手，所述机械手一端与所述真空物料传送机固定连接，其另一端设置有一吸盘，所述机械手由一驱动机构驱动，用于移动取放所述第二物料；

一控制单元，其包括一红外传感器及一控制芯片，所述控制芯片分别与所述真空传送带和所述机械手驱动机构信号连接。

2.如权利要求1所述的半自动贴合机，其特征在于所述真空传送带上设置有若干真空孔，所述真空物料传送机内部设置有与所述真空吸孔对应的一真空吸附面板。

3.如权利要求2所述的半自动贴合机，其特征在于所述真空吸附面板上设置有若干真空吸附孔，所述真空吸附孔连接一吸气管道，所述吸气管道连接一真空泵。

4.如权利要求1所述的半自动贴合机，其特征在于所述机械手驱动机构包括一横移驱动机构及一升降驱动机构，所述横移驱动机构驱动连接一横移座，所述升降驱动机构驱动连接一升降座，所述横移座固定在所述真空物料传送机上，所述升降座一端固定在所述横移座上，另一端连接所述吸盘。

5.如权利要求4所述的半自动贴合机，其特征在于所述升降座设置有一上缓冲器及一下缓冲器。

6.如权利要求4所述的半自动贴合机，其特征在于所述机械手驱动机构包括一旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接一旋转支座，所述旋转支座一端固定在所述真空物料传送机上，另一端连接所述横移座，所述旋转驱动机构用以驱动所述机械手旋转。

7.如权利要求1所述的半自动贴合机，其特征在于所述吸盘包括一吸盘板以及设置于所述吸盘板底部的若干真空吸孔，所述吸盘内部包含一与所述真空吸孔相对应的真空吸附块。

8.如权利要求1所述的半自动贴合机，其特征在于所述真空物料传送机宽度方向的两侧边设置有两相对且高度相同的竖直杆，所述两竖直杆安装有一导轨，所述机械手设置在所述导轨上且沿所述导轨来回移动以实现拾取第二物料以及贴合工作。

9.如权利要求1所述的半自动贴合机，其特征在于所述真空传送带上设置有一柔性保护层。