[实用新型]一种具备立卧转换功能的换刀装置

说明书

本实用新型公开了一种具备立卧转换功能的换刀装置，技术方案为：一种具备立卧转换功能的换刀装置，包括液压控制系统装置，开式齿轮减速机构和工作台通过螺栓连接；工作台与直线导轨通过螺栓连接，直线导轨和柱塞液压缸分别通过螺栓连接固定在底座上；柱塞液压缸与工作台通过平键和开槽沉头螺钉连接；曲轴的前端连接于驱动开式齿轮减速机构，末端与回转液压缸通过螺栓连接；回转液压缸与连接板通过螺栓连接；机械手包括第一机械手和第二机械手，在空间上呈现90°分布。该换刀装置克服了使用单独立式或者卧式换刀机械手换刀时所存在的缺陷，更进一步提高数控加工中心的换刀速度，提高工作效率，保证加工精度以及换刀装置利用率。

技术领域

本实用新型属于机械工程领域，具体涉及一种具备立卧装换功能的换刀装置。

背景技术

普通机床经历了近两百年的历史，随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控切削加工是数字程序控制切削加工的简称，集万能型切削加工、加工精度高的精密型切削加工和加工效率高的专用型切削加工的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。

当前数控加工中心比较先进的是五轴加工中心，五轴加工中心可以在一次装夹过程中完成除装夹底面之外所有加工表面的精细加工，它的核心是主轴可以进行立、卧转换，但是如果单独使用立式或者卧式换刀装置，在换刀过程中就需要主轴不断进行立卧转换，换刀速度慢，不仅降低了加工效率，还会因为主轴重复定位产生误差，降低加工精度。

现有的换刀机械手和换刀装置，都是基于单独立式或卧式加工中心所设计的，功能单一，只能实现单独立式换刀功能或者单独卧式换刀功能，一种具备立卧转换功能的换刀装置，针对五轴加工中心设计，既可以实现立式换刀也可以实现卧式换刀，立卧两用，功能完善。与现有的凸轮式立卧两用换刀机械手相比，采用凸轮机构实现换刀转换，体积较大且在立卧转换机构与驱动装置连接部分采用联轴器连接，具有不稳定性，容易产生打刀振动，损害机床。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具备立卧转换功能的换刀装置，适用于当前先进的五轴数控加工中心，它能克服单独使用立式或卧式换刀装置所带来的工作效率低，加工精度不足，换刀装置利用率低等缺陷。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种具备立卧转换功能的换刀装置，包括液压控制系统装置，还包括开式齿轮减速机构、曲轴、机械手；开式齿轮减速机构和工作台通过螺栓连接；工作台与直线导轨通过螺栓连接，直线导轨和柱塞液压缸分别通过螺栓连接固定在底座上；柱塞液压缸与工作台通过平键和开槽沉头螺钉连接，柱塞液压缸可推动工作台沿直线导轨前后移动；曲轴的前端连接于驱动开式齿轮减速机构，末端与回转液压缸通过螺栓连接；回转液压缸与连接板通过螺栓连接；机械手包括第一机械手和第二机械手；第一机械手和第二机械手通过连接板连接，在空间上呈现90°分布。

优选地，所述第一机械手和第二机械手均包括液压缸、活塞、活塞杆以及机械手爪；所述机械手爪能产生自锁。

优选地，所述开式齿轮减速机构包括小齿轮、大齿轮、曲轴、平键、角接触球轴承、套杯一、套杯二、轴承端盖、圆螺母、圆螺母用止动垫圈，密封圈，箱体座、箱体盖和防护罩；大齿轮与曲轴通过平键连接；小齿轮和大齿轮为啮合连接；曲轴与角接触球轴承为过盈配合，并通过套杯一、套杯二，轴承端盖、圆螺母和圆螺母用止动垫圈锁紧。

优选地，所述的直线导轨包括滑块和滑轨；滑块与工作台螺栓连接，滑轨通过螺栓连接固定于底座上，由柱塞液压缸推动工作台带着滑块沿滑轨前后移动。

优选地，液压马达为开式齿轮减速机构提供原动力，液压马达通过驱动开式齿轮减速机构带动曲轴做90°旋转。