[实用新型]一种具备立卧转换功能的换刀装置

权利要求书

1.一种具备立卧转换功能的换刀装置，包括液压控制系统装置，其特征在于：

还包括开式齿轮减速机构（2）、曲轴（6）、机械手；

开式齿轮减速机构（2）和工作台（12）通过螺栓连接；

工作台（12）与直线导轨（7）通过螺栓连接，直线导轨（7）和柱塞液压缸（11）分别通过螺栓连接固定在底座（34）上；

柱塞液压缸（11）与工作台（12）通过柱塞液压缸用平键（9）和开槽沉头螺钉（8）连接，柱塞液压缸（11）可推动工作台（12）沿直线导轨（7）前后移动；

曲轴（6）的前端连接于驱动开式齿轮减速机构（2），末端与回转液压缸（5）通过螺栓连接；

回转液压缸（5）与连接板（31）通过螺栓连接；

机械手包括第一机械手（3）和第二机械手（4）；第一机械手（3）和第二机械手（4）通过连接板（31）连接，在空间上呈现90°分布。

2.根据权利要求1所述的一种具备立卧转换功能的换刀装置，其特征在于：

第一机械手（3）和第二机械手（4）均包括液压缸（30）、活塞（29）、活塞杆（28）以及机械手爪（27）；

机械手爪（27）能产生自锁。

3.根据权利要求2所述的一种具备立卧转换功能的换刀装置，其特征在于：

所述开式齿轮减速机构（2）包括小齿轮（23）、大齿轮（22）、曲轴（6）、齿轮用平键（20）、角接触球轴承（17）、套杯一（19）、套杯二（26）、轴承端盖（14）、圆螺母（15）、圆螺母用止动垫圈（16），密封圈（18），箱体座（13）、箱体盖（21）和防护罩（24）；

大齿轮（22）与曲轴（6）通过齿轮用平键（20）连接；

小齿轮（23）和大齿轮（22）为啮合连接；

曲轴（6）与角接触球轴承（17）为过盈配合，并通过套杯一（19）、套杯二（26），轴承端盖（14）、圆螺母（15）和圆螺母用止动垫圈（16）锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种具备立卧转换功能的换刀装置，其特征在于：

所述直线导轨（7）包括滑块（32）和滑轨（33）；滑块（32）与工作台（12）螺栓连接，滑轨（33）通过螺栓连接固定于底座（34）上，由柱塞液压缸（11）推动工作台（12）带着滑块（32）沿滑轨（33）前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种具备立卧转换功能的换刀装置，其特征在于：

液压马达（1）为开式齿轮减速机构（2）提供原动力，液压马达（1）通过驱动开式齿轮减速机构（2）带动曲轴（6）做90°旋转。

6.根据权利要求5所述的一种具备立卧转换功能的换刀装置，其特征在于：

所述曲轴（6）为45°曲轴。

7.根据权利要求6所述的一种具备立卧转换功能的换刀装置，其特征在于：

所述液压控制系统装置包括：液压油箱、液压泵、油管、压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、压力表、流量表。

8.根据权利要求7所述的一种具备立卧转换功能的换刀装置，其特征在于：

所述液压控制系统装置中，液压油箱的容量为0.5m³；

液压泵的型号为CB50型；

油管为I型软管；

压力控制阀包括单向顺序阀DGM-03-20、减压阀DR10DP、卸荷溢流阀DA、压力继电器HED1K；

流量控制阀包括单向调速阀QA-H20、行程节流阀ZGM-10；

方向控制阀包括电液换向阀DSG-03-3C、电磁换向阀DSG-01-3C、液控单向阀SV10；

压力表的型号为Y-60；

流量表的型号为YYD-FOX。