[实用新型]一种机器人加工路径的智能示教装置

权利要求书

1.一种机器人加工路径的智能示教装置，包括笔型壳体(14)，其特征在于，所述笔型壳体(14)内壁顶端插接有塑料管(9)，所述塑料管(9)顶端套接有塑料帽(10)，所述笔型壳体(14)侧壁嵌接有等距离分布的按键开关(8)，所述笔型壳体(14)侧壁底端位置套接有第一塑料环(11)和第二塑料环(5)，所述第一塑料环(11)侧壁底端位置设有环形外槽，所述第二塑料环(5)内壁顶端位置设有与环形外槽规格相适配的环形内槽，且环形内槽与环形外槽卡接，所述笔型壳体(14)两侧外壁均设有条形槽(6)，且两个条形槽(6)内壁均卡接有弹簧件(7)，所述第一塑料环(11)两侧内壁均设有凸块，且两个凸块分别与两个条形槽(6)内壁活动连接，两个所述弹簧件(7)底端分别与两个凸块顶端外壁抵接，所述第二塑料环(5)侧壁底端位置设有支撑机构，所述笔型壳体(14)底端位置锥形结构，且笔型壳体(14)底端活动连接有第一球珠(1)，所述笔型壳体(14)底端内壁通过螺栓固定有位移传感器(16)，且笔型壳体(14)内壁靠近位移传感器(16)顶端位置卡接有微型陀螺仪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工路径的智能示教装置，其特征在于，所述支撑机构包括金属环(13)，且第二塑料环(5)侧壁底端位置通过轴承与金属环(13)活动连接，所述金属环(13)侧壁焊接有等距离倾斜设置的四个支杆(4)，四个所述支杆(4)底端均焊接有金属盘(3)，且四个金属盘(3)底端外壁均活动连接有第二球珠(2)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工路径的智能示教装置，其特征在于，所述第一塑料环(11)和塑料帽(10)侧壁均开有环形槽，且两个环形槽内壁均嵌接有LED灯环(12)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工路径的智能示教装置，其特征在于，所述笔型壳体(14)两侧内壁均设有限位槽，且塑料管(9)两侧外壁均设有与两个限位槽规格相适配的限位块，两个限位块分别与两个限位槽内壁卡接。

5.根据权利要求3所述的一种机器人加工路径的智能示教装置，其特征在于，两个所述LED灯环(12)均连有开关，且开关连有微处理器，微型陀螺仪(15)和位移传感器(16)均通过信号线与微处理器信号输入端连接，所述按键开关(8)通过信号线与微处理器连接。

6.根据权利要求3所述的一种机器人加工路径的智能示教装置，其特征在于，所述笔型壳体(14)侧壁嵌接有无线信号收发天线，且无线信号收发天线通过信号线与微处理器连接。