[实用新型]一种智能擦地机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能擦地机器人，包括壳体，壳体的内部套接有喷水控制装置，所壳体的内表面中心处固定安装有传动装置，传动装置的前端上表面固定安装有动力装置，传动装置的后端上表面固定安装有转向装置，本实用新型所述的一种智能擦地机器人，由喷水控制装置、传动装置、动力装置和转向装置的洒水智能擦地机器人，利用传动装置的上下运动，在夹板的上表面夹取擦地布，并拖动擦地布在地面行走，同时利用喷水控制装置为前方洒水，增加擦地布的擦洗效果，有效的解决了以往擦地机器人容易造成水流堆积过多，地面不易风干，影响擦拭效果的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能擦地机器人技术领域，具体为一种智能擦地机器人。

背景技术

智能擦地机器人，从定义上来讲是一种能够自动分析周围环境，自行处理事件的拟人机器，有很多种类，例如：工业机器人、陪护机器人等等，而扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，在以往的擦地机器人中，采用自然渗水的方式浸湿擦地布，进行擦地，容易造成水流堆积过多，地面不易风干，影响擦拭效果。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种智能擦地机器人，为人们的日常清理地面提供方便，结构简单，使用可靠，清理效果强。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能擦地机器人，包括壳体，所述壳体的外壁表面均匀固定安装有测距模块，所述壳体的内部套接有喷水控制装置，所述喷水控制装置包括控制模块、水箱和电池，所述水箱的前端内壁表面固定安装有水泵，所述水泵的前表面固定安装有喷水头，所述控制模块和水泵与电池电连接，所述壳体的内表面中心处固定安装有传动装置，所述传动装置包括第一电机，所述第一电机的下表面固定安装有螺杆，所述螺杆的外表面螺接有连接体，所述连接体的两端下表面固定安装有夹板，所述连接体的前端上表面固定安装有动力装置，所述动力装置包括第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的前表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的中心处固定安装有输出轴，所述输出轴的两端均固定安装有动力车轮，所述连接体的后端上表面固定安装有转向装置，所述转向装置包括第三电机，所述第三电机的上表面铰接有转向杆，所述转向杆的两端均铰接有转向车轮，所述测距模块、第一电机、第二电机和第三电机均与电池电连接。

进一步的，所述壳体包括外壳，所述外壳的四壁表面均匀开设有套接口，所述套接口固定安装在测距模块的外表面，所述外壳的前表面开设有喷水口，所述喷水口套接在喷水头的外表面，所述外壳的上表面固定安装有显示屏，所述显示屏与电池电连接，所述外壳的上表面中部开设有注水口，所述注水口与水箱的注水管相连接，所述外壳的下表面固定安装有底盖，所述底盖的两侧上表面依次开设有第一开口、第二开口和第三开口，所述第一开口套接在动力车轮的外表面，所述第二开口套接在夹板的外表面，所述第三开口套接在转向车轮的外表面。

进一步的，所述水箱的前表面中部固定安装有出水管，所述出水管的前端固定安装在水泵的输入端，所述水泵的输出端固定安装有连接管，所述连接管的前表面固定安装在喷水头的后表面。

进一步的，所述第一电机的上表面固定安装有固定体，所述固定体的上表面固定安装在外壳的内部上表面，所述连接件的中心处开设有螺孔，所述螺孔螺接在螺杆的外表面。

进一步的，所述输出轴的两端外表面套接有固定壳，所述第二电机的下表面固定安装在固定壳的内部下表面。

进一步的，所述第三电机的输出端套接有连动杆，所述连动杆的前端中心处套接有套接轴，所述套接轴的上表面套接有套接体，所述套接体固定安装在转向杆的中部，所述转向杆的两端均套接有从动杆，所述从动杆的下表面固定安装有支架，所述从动杆的侧表面套接有固定件，所述固定件的侧壁固定安装在外壳的内表面。