[实用新型]一种道路甩挂运输车道保持系统

说明书

本实用新型涉及一种道路甩挂运输车道保持系统，道路甩挂运输车包括变速器控制模块、EPS系统ECU、仪表盘以及扬声器，道路甩挂运输车道保持系统系统包括三个摄像头、LKA系统ECU、LKA系统开关以及播放显示模块，其中LKA系统ECU通过LKA系统开关启动和关闭，LKA系统ECU信号采集端通过CAN‑BUS总线分别联接三个摄像头的信号输出端以及变速器控制模块，LKA系统ECU的信号输出端通过CAN‑BUS总线连接播放显示模块以及EPS系统ECU，在牵引车前风挡玻璃内侧上方安装一个摄像头，在牵引车后部顶端安装两个摄像头。本实用新型提供的道路甩挂运输车道保持系统对甩挂运输车道保持情况进行实时监测。

技术领域

本实用新型属于车辆控制技术领域，尤其是一种道路甩挂运输车道保持系统。

背景技术

保障车辆各行其道，防止车辆在非人为转向状态下偏离到其他车道上，是实现车辆安全驾驶的重要前提和保证,实现车辆保持系统的功能，将使道路交通事故的概率明显降低。车道保持系统帮助驾驶员将车辆一直保持在规定的某个车道上行驶,在非人为转向状态下，车辆不偏离车道。如果车辆行驶偏离自己的车道,车道保持系统会让转向系统自动纠偏。

目前车道保持系统在高端乘用车及少数商用牵引车上已经实现了其功能，但在道路甩挂运输系统中还未有应用。道路甩挂运输(牵引车通过牵引销拖动一辆半挂车或牵引车通过牵引销同时拖动两辆半挂车)具有车身长(牵引车和挂车连接后总长度可达20米，轿运车列车长度可达22米)、车体宽(最宽为2.55米)、转向不便、重量大的特点。由于甩挂运输具有上述结构特点，当牵引车发生转向时，挂车(组)的随即出现自前至后的横向摆动，同时运动幅度被大幅放大，将占据多条车道，这对道路交通尤其是高速公路交通造成了巨大的安全隐患，极易造成追尾等碰撞事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理的道路甩挂运输车道保持系统。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种道路甩挂运输车道保持系统，道路甩挂运输车包括变速器控制模块、EPS系统ECU、仪表盘以及扬声器，道路甩挂运输车道保持系统系统包括三个摄像头、LKA系统ECU、LKA系统开关以及播放显示模块，其中LKA系统ECU通过LKA系统开关启动和关闭，LKA系统ECU信号采集端通过CAN-BUS总线分别联接三个摄像头的信号输出端以及变速器控制模块，LKA系统ECU的信号输出端通过CAN-BUS总线连接播放显示模块以及EPS系统ECU，在牵引车前风挡玻璃内侧上方安装一个摄像头，在牵引车后部顶端安装两个摄像头。

而且，所述播放显示模块分别与车内扬声器和仪表盘的连接。

而且，所述车内方向盘或中控台上设置有物理开关按键，用于连接LKA系统开关的驱动电路。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提供的道路甩挂运输车道保持系统对甩挂运输车道保持情况进行实时监测，尤其在牵引车非人为转向而出现牵引车及挂车(组)的越道行驶时，对牵引车驾驶员进行危险预警和自动纠偏，将大大提高道路甩挂运输的安全性，具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本实用新型中摄像头的安装位置示意图；

图2为本实用新型中的控制电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。