[实用新型]一种全维度自动越层六功能清洁机器人及清洗池

说明书

本实用新型涉及一种全维度自动越层六功能清洁机器人及清洗池，包括攀爬行走装置，以及安装于所述攀爬行走装置上的清洗装置，所述清洗装置包括与所述攀爬行走装置固接的旋转舵机，以及固接有清洗舵机的悬臂，所述旋转舵机的输出轴横向设置且与所述悬臂固接，所述清洗舵机的输出轴竖向设置且固接有清洗拖把。本实用新型通过三个箱体交替地相互滑动实现攀爬楼梯，攀爬时先抬升，后跟进，保证了攀爬动作的稳定；通过在底部设置麦克纳姆轮，可以使机器人整机在楼梯上左右行驶，达到清洗楼梯的目的；机器人能够自主完成拖把清洗工作，大大减少了人力成本，清洗完成后可将两侧悬臂向上旋转折起，方便整车的灵活存放。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及到一种全维度自动越层六功能清洁机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人被应用于日常生活中的各个领域，较为突出的就是扫地机器人，节省了人工劳动强度，被越来越多的家庭使用。但是多数的扫地机器人只能在平地进行清扫，不能攀爬楼梯，更不能用于楼梯的清扫，虽然也有一些可以攀爬楼梯的机器人，但是结构都比较复杂，例如申请号为201711476560.4的专利，其公开了一种楼梯用全自动清洁拖地机，由于其结构的复杂性，制作难度大，很难被广泛应用，实用性较低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种全维度自动越层六功能清洁机器人，该清洗机器人既能够实现攀爬楼梯，也可以完成拖地作业，并可实现拖地时全向移动。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种全维度自动越层六功能清洁机器人，包括攀爬行走装置，以及安装于所述攀爬行走装置上的清洗装置，所述清洗装置包括与所述攀爬行走装置固接的旋转舵机，以及固接有清洗舵机的悬臂，所述旋转舵机的输出轴横向设置且与所述悬臂固接，所述清洗舵机的输出轴竖向设置且固接有清洗拖把。

本方案通过攀爬行走装置带动清洗装置进行移动和攀爬楼梯，通过旋转舵机将悬臂向下转动，使清洗拖把与地面接触，利用清洗舵机带动清洗拖把旋转进行地面清洗作业，清洗完成后，旋转舵机将悬臂向上转动收起，大大减小了占用空间，方便放置。

作为优化，所述攀爬行走装置上还固设有水箱，以及进水口与所述水箱连通的水泵，所述水泵的出口连接有伸至所述清洗拖把前方和/或后方的管道。通过水泵和管道将水箱内的水喷洒至清洗拖把的前方和/或后方，提高了清洗效果，使清洗后的地面更加干净。

作为优化，所述管道包括一端与所述水泵连接的软管，以及与所述软管另一端连通的刚性管，所述刚性管的两端分别伸至清洗拖把的前方、后方。本优化方案通过软管与水泵连接，方便管道的铺设和角度调整，在软管末端设置刚性管，防止出水口发生跳动，保证喷水方向固定。

作为优化，所述攀爬行走装置包括依次设置的前箱体、中箱体和后箱体，所述前箱体、中箱体和后箱体上分别安装有由电机驱动的麦克纳姆轮，所述中箱体上还安装有至少三个底面与麦克纳姆轮底面平齐的万向轮；所述前箱体与中箱体之间，以及中箱体与后箱体之间分别通过直线导轨装置连接。本优化方案通过设置麦克纳姆轮，可以实现机器人整体的全向移动，通过在中箱体上安装万向轮，既方便机器人全向移动，又在前箱体或后箱体上移时起到支撑作用，保证机器人的稳定，避免发生倾覆；前箱体、中箱体和后箱体之间分别通过直线导轨装置连接，利用直线导轨装置中的滑块与导轨的相对移动实现相邻箱体的相对移动，保证了移动的快速可靠。

作为优化，所述前箱体的左右两侧均安装有所述清洗装置。通过在前箱体两侧均设置清洗装置，增大了清洗面积，提高了清洗效率；同时通过将清洗装置设置在前箱体上，方便在转弯时控制清洗范围，也方便在后箱体上安装烘干吹风机。

作为优化，所述前箱体和/或中箱体的底面安装有由清洗舵机带动旋转的中间拖把。通过设置中间拖把，提高了清洗范围，并且可以利用两侧悬臂上清洗拖把甩出的水进行清洗，不仅提高了清洗效率，而且节约了用水。