[实用新型]一种自动停车装置

说明书

本实用新型提出了一种自动停车装置，包括：装置本体由两个的侧架组成，在侧架底部的前后两端均设有麦克纳姆轮，在两个侧架后端由壁板相连，侧架下部设有升降梁，在升降梁上设置有轮距调节块，侧架的前后端设有自动升降柱，升降梁安装在自动升降柱之间，在壁板的后侧还设有控制箱。其有益效果是：本实用新型在设置控制计算机、激光雷达，实现了自主扫描车辆以及自主导航，可以在无人操作的情况进行停车和取车；在装置本体上设置升降梁以及轮距调节块，使其能对几乎所有轿车进行双层停放，适应性能力强。

技术领域

本实用新型涉及无人自动化领域，特别是指一种自动停车装置。

背景技术

在各大城市中，虽然已经建了许多立体停车的车库或者停车场，但是此类停车场需要驾驶员将汽车开到指定的位置，停车系统才会将汽车停到空置的车位中，由于少数人对汽车停车的操作不当，而导致停车系统无法对汽车进行转移和停放，更甚者会对汽车或者附近的人员造成伤害，所以此类系统不仅停车效率低，而且对驾驶员的要求也比较高。

立体停车场主要中会采用许多用于停车以及转运的机械设备，此类设备往往比较复杂，造价高昂，并且无法根据现有停车场或者车库进行普遍的改造。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出一种自动停车装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动停车装置，其组成包括：装置本体由钢架焊接而成的长方体框架，在长方体框架前端为开口，其后端为壁板，所述装置本体由两个的侧架组成，在所述侧架底部的前后两端均设有麦克纳姆轮，在两个所述侧架后端由壁板相连，所述侧架下部设有升降梁，在所述升降梁上设置有轮距调节块，所述侧架的前后端设有自动升降柱，所述升降梁安装在所述自动升降柱之间，在所述壁板的后侧还设有控制箱。

所述侧架由上梁、底梁、升降梁、固定架、竖梁组成，所述固定架安装在所述侧架中部，所述竖梁开设有长凹槽，在所述长凹槽内安装有自动升降柱，所述升降梁的两端设有卡板，所述卡板嵌入到所述长凹槽内并与所述自动升降柱连接，在两根所述升降梁后端还设有连板，所述连板位于两个所述卡板之间，所述连板位于所述壁板内部。

所述升降梁由支撑梁和位于支撑梁两端的卡板组成，沿所述升降梁长度方向开设有深槽，所述轮距调节块安装在所述深槽内并沿所述深槽前后滑动。

所述轮距调节块依靠自身动力在所述升降梁上沿所述深槽移动，所述轮距调节块上还设有一对轮胎限位柱，所述轮胎限位柱为L形结构。

所述控制箱内设有用于控制所述装置本体所有动作的控制计算机、通信装置、语音提示装置、声光提示装置等，在所述装置本体前端的所述竖梁上还设有激光雷达，所述激光雷达可以扫面车辆信息和对所述装置本体导航。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在设置控制计算机、激光雷达，实现了自主扫描车辆以及自主导航，可以在无人操作的情况进行停车和取车；在装置本体上设置升降梁以及轮距调节块，使其能对几乎所有轿车进行双层停放，适应性能力强；而且本实用新型结构比较简单，使用费用较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的前视图；

图4为本实用新型的俯视图。

具体实施方式