[实用新型]一种测试装置

说明书

本实用新型公开一种测试装置，包括工作台，所述工作台上设有：扫描识别机构，其用于扫描工件上的识别码获取工件信息；测试机构，其根据所述工件信息获得测试信息，并根据所述测试信息对所述工件执行测试；机械手，其端部设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持头、第二夹持头以及至少一个间距调整组件，所述间距调整组件穿设在所述第一夹持头与所述第二夹持头上，用于调整所述第一夹持头于所述第二夹持头之间的间距。通过设置有扫描识别机构、测试机构及机械手，实现了对工件的自动化上下料及自动化测试；通过设置有间距调整组件，调整两个夹持头之间的间距调整到适于所需尺寸的工件夹持位置，适用于夹持不同尺寸的工件。

技术领域

本实用新型涉及工件输送技术领域，具体涉及一种测试装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，电子产品得到迅速发展，同时也对电子产品的质量提出了更高的要求，电子产品主要以PCBA板加工生产为基础。PCBA板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，一般以绝缘板为基材，切成一定的尺寸，其上至少有一个导电图形，主要用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。在成品未出厂销售前，通常将装配好的工件进行模拟测试以分辨出工件的优良。

现有技术通常采用人工测试工件，当人工测试工件时，需要人工不断地将工件进行例如取出、运送、放入至测试位等上下料操作从而进行测试操作，且经测试位测试后需人工根据测试结果自行判断以进行例如对工件进行分类等后续处理。这种人工测试工件的过程中，对工件进行上下料操作较为繁琐，且可能存在人工判断失误的情况出现。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的人工测试工件过程中对工件进行上下料操作较为繁琐，且可能存在人工判断失误的情况出现的缺陷，从而提供一种测试装置。

包括工作台，所述工作台上设有：

扫描识别机构，其用于扫描工件上的识别码并向测试机构发送获取的所述工件的工件信息；

测试机构，所述测试机构根据所述工件信息获得与之对应的测试信息，并根据所述测试信息对所述工件执行测试操作；

机械手，所述机械手在各个机构之间运输所述工件；所述机械手的端部设置有至少一个用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持头、第二夹持头以及至少一个间距调整组件，其中所述第一夹持头和所述第二夹持头之间围成夹持空间；所述间距调整组件穿设在所述第一夹持头与所述第二夹持头上，用于调整所述第一夹持头于所述第二夹持头之间的间距。

进一步地，所述测试机构包括检测台以及至少一个图像采集器，其中所述检测台上设有用于安装所述工件的测试位；所述图像采集器设置于所述检测台的正上方，至少用于对所述检测台进行图像采集。

进一步地，所述工作台上还设有工件缓存区，其中在所述工件缓存区设有至少一个可容纳经过扫描识别机构识别过的所述工件的缓存区载具以及驱动各所述缓存区载具移动的移动组件。

进一步地，还包括不合格工件存储区，所述不合格工件存储区用于存放经所述测试机构测试出的不合格的工件；在所述不合格工件存储区设有可容纳不合格工件的不合格品载具。

进一步地，所述扫描识别机构包括固定架、设于所述固定架上的识别调整组件以及连接于所述识别调整组件上的扫码枪；其中所述识别调整组件用于调整所述扫码枪的位置使其能够准确扫描所述工件上的识别码。

进一步地，所述识别调整组件包括水平移动单元、竖直移动单元和旋转单元，所述扫码枪通过所述旋转单元连接于所述竖直移动单元，所述竖直移动单元连接于所述固定架上的水平移动单元。

进一步地，所述间距调整组件包括：

连接件，其一端可拆卸地固定在所述第一夹持头或所述第二夹持头中的其中一个夹持头上，另一端穿过另一个所述夹持头向后延伸；