[实用新型]一种贴片机器人的伸缩机构

说明书

本实用新型公开了一种贴片机器人的伸缩机构，其包括伸缩机构底座、驱动部件、齿轮、上齿条、上齿条安装板、下齿条、下齿条安装板以及菱形伸缩架；驱动部件与齿轮相连；上齿条安装于上齿条安装板的下表面上，下齿条安装于下齿条安装板的上表面上；齿轮与上齿条和下齿条啮合；在上齿条安装板上设有上导向杆；在下齿条安装板上设有下导向杆；在伸缩机构底座上设有导向套支架；在导向套支架上设有分别供上导向杆和下导向杆穿过的上导向套和下导向套；菱形伸缩架一端分别与上齿条安装板、下齿条安装板连接，另一端与贴片执行机构连接。本实用新型利于实现菱形伸缩架的伸缩运动，从而带动贴片执行机构伸缩。

技术领域

本实用新型涉及一种贴片机器人的伸缩机构。

背景技术

射线探伤是压力容器、造船、锅炉等设备制造过程中常用的无损检测方法之一。特别是在压力容器制造过程中的焊缝探伤中，目前主要采用人工检测的方法，存在工作效率低、影响后续工作进度、劳动强度大和对人体有伤害等缺点。

射线探伤具有以下特点：

①检测结果可用底片直接记录；

②可以获得缺陷的投影图像，缺陷定性定量准确；

③体积型缺陷检出率最高而面积型缺陷的检出率受到多种因素影响；

④适宜检验厚度较薄的工件而不适宜检验较厚工件；

⑤适宜检测对接焊缝，检测角焊缝效果较差，不适宜检测板材、楱材、锻件。

现有射线探伤主要操作步骤除了探伤要求确定、修整工件表面、工件划线、象质计的选用与摆放、标记的摆放、对焦和曝光参数的选择等准备工作外，主要包括贴片、开机检测、取片暗室处理、依据标准评片、缺陷位置和形状确定等。

在贴片过程中，操作人员需要用粉笔、尺子进行测量、画线，将胶片吸附在工件表面合适的位置，操作人员撤离现场到达操作室后，开启射线发射机检测一段焊缝，检测完毕后操作人员需去下胶片，编号以备后续暗室处理。

在射线检测过程中，根据射线检测的原理和国家标准要求进行射线探伤时，为了彻底地反映工件接头内部缺陷的存在情况，应根据焊接接头形式和工件的几何形状合理布置透照方法，按照射线源、工件和胶片之间的相互位置关系，焊缝透照方法分为纵缝透照法、环缝外透法、环缝内透法、双臂单影法和双臂双影法五种。

采用人工方法进行射线探伤检测存在工作效率低、影响后续工作进度和劳动强度大以及对操作人员身体伤害较大等缺点。由此可见，现有技术需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种贴片机器人的伸缩机构，以解决贴片机器人在贴片过程中伸缩的技术问题，自动化程度高。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种贴片机器人的伸缩机构，包括伸缩机构底座、驱动部件、齿轮、上齿条、上齿条安装板、下齿条、下齿条安装板以及菱形伸缩架；其中：

驱动部件安装于伸缩机构底座上，并与齿轮相连；

上齿条安装于上齿条安装板的下表面上，下齿条安装于下齿条安装板的上表面上；

上齿条与下齿条平行布置；

齿轮位于上齿条与下齿条之间且分别与上齿条和下齿条啮合；

在上齿条安装板上设有沿上齿条布置方向的上导向杆；

在下齿条安装板上设有沿下齿条布置方向的下导向杆；

在伸缩机构底座上设有导向套支架；

在导向套支架上设有分别供上导向杆和下导向杆穿过的上导向套和下导向套；