[实用新型]一种多功能便携水果采摘器

权利要求书

1.一种多功能便携水果采摘器，其特征在于，包括可伸缩采摘杆、采摘机械手、手把、摇轮以及传送部分，所述采摘机械手包括采摘手指(1)和采摘头(2)，采摘头(2)与可伸缩采摘杆的上端连接，采摘手指(1)的中部与采摘头(2)的轴接；摇轮(17)上绕设有钢丝，摇轮(17)与可伸缩采摘杆下端连接，摇轮(17)上设有能够使摇轮(17)止转的自锁装置；手把与可伸缩采摘杆的下端端部连接，手把的上端连接有吊环活节螺丝(16)；摇轮(17)上绕设的钢丝的一端依次从吊环活节螺丝(16)的吊环、手把、可伸缩采摘杆内腔的下端绕至可伸缩采摘杆内腔的上端，并与采摘手指(1)靠近可伸缩采摘杆的一端连接，采摘头(2)中在采摘手指(1)靠近可伸缩采摘杆的一端还设有能够使采摘手指(1)张开的第一弹簧(3)；通过握紧或松开所述把手能够使采摘手指(1)夹紧或张开；传送部分的一端与可伸缩采摘杆的入口端连接，用于接收采摘手指(1)采摘的物品，传送部分的出口端向下延伸至收集装置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能便携水果采摘器，其特征在于，所述采摘手指(1)设置三个，三个采摘手指(1)在采摘头(2)的周向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种多功能便携水果采摘器，其特征在于，所述采摘手指(1)上与采摘物品接触的表面设有用于缓冲的硅胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种多功能便携水果采摘器，其特征在于，所述可伸缩采摘杆包括由内到外依次设置的细杆(7)、中粗杆(9)和粗杆(11)，中粗杆(9)的上端套设有中接头(8)，中接头(8)通过拧紧或旋松能够使得细杆(7)与中粗杆(9)之间相对固定或相对可轴向滑动；粗杆(11)的上端套设有粗接头(10)，粗接头(10)通过拧紧或旋松能够使得中粗杆(9)与粗杆(11)之间相对固定或相对可轴向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种多功能便携水果采摘器，其特征在于，还包括摆角装置和设置于细杆(7)上端的细接头(6)，摆角装置包括夹管B(23)、接头上(22)、限位挡板(21)、接头下(20)、夹管A(19)以及第二弹簧(5)，接头下(20)的下端与细接头(6)的上端固定连接，接头下(20)的上端与接头上(22)的下端铰接，接头上(22)的上端固定接有接头管(4)，接头管(4)的上端与采摘头(2)的下端固定连接；夹管A(19)的一端与接头下(20)或细接头(6)连接，另一端与第二弹簧(5)的下端连接，夹管B(23)的一端与接头上(22)或接头管(4)连接，另一端与第二弹簧(5)的上端连接；

限位挡板(21)的一端固定于接头上(22)或接头下(20)上，当限位挡板(21)固定于接头上(22)时，另一端延伸至接头下(20)处；当限位挡板(21)固定于接头下(20)时，另一端延伸至接头上(22)处；限位挡板(21)与第二弹簧(5)布置在相同一侧。

6.根据权利要求5所述的一种多功能便携水果采摘器，其特征在于，摆角装置的摆动角度范围为0°-90°。

7.根据权利要求4所述的一种多功能便携水果采摘器，其特征在于，摇轮(17)通过摇轮架(12)安装于粗杆(11)的下端。

8.根据权利要求7所述的一种多功能便携水果采摘器，其特征在于，手把包括握把体(13)、握把(14)和旋转销(15)，把体(13)的上端与粗杆(11)的下端固定连接，吊环活节螺丝(16)安装于把体(13)的上端，握把(14)的上端与把体(13)的中部铰接，握把(14)的中部与设有可转动的旋转销(15)；摇轮(17)上的钢丝从吊环活节螺丝(16)的吊环向下穿出后，从旋转销(15)的下部绕过，再向上延伸，从可伸缩采摘杆内腔的下端绕至可伸缩采摘杆内腔的上端。

9.根据权利要求1所述的一种多功能便携水果采摘器，其特征在于，传送部分包括收集圈(25)和长布袋，收集圈(25)的一端与可伸缩采摘杆上端固定连接，收集圈(25)与可伸缩采摘杆的轴线呈45°夹角，长布袋的上端与收集圈(25)连接，下端延伸至收集装置。