[实用新型]导航装置、车载导航主机及车辆

说明书

本公开涉及一种导航装置、车载导航主机及车辆，该导航装置包括存储地图数据的存储器，与所述存储器连接的处理器，以及分别与所述处理器连接的位置传感器和车辆控制器；所述处理器从所述位置传感器中获取车辆的位置信息，并从所述存储器中获取所述地图数据，并根据所述地图数据进行导航路径规划确定目标路线，并根据所述地图数据确定所述目标路线的路况信息，并根据所述路况信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述车辆控制器；所述车辆控制器根据所述控制指令控制所述车辆按照所述路况信息对应的行驶状态行驶。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种导航装置、车载导航主机及车辆。

背景技术

目前，许多车辆上都配备了导航主机，可以通过导航主机的处理器对导航中存储的地图数据进行计算，从而为用户提供最优的路径规划和驾驶指引。随着车辆的电子化、自动化程度越来越高，部分车辆上还出现了高级驾驶辅助功能，电子地平线技术便是其中之一。车辆上配置的电子地平线控制器可以在获得车辆位置后结合自身的地图存储器中存储的地图数据计算出应用于车辆的控制方案，达到节省能耗的目的。

但是电子地平线的控制器和地图存储器会耗费大量硬件资源，不利于车辆硬件的精简化，也增加了制造成本。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种导航装置、车载导航主机及车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种导航装置，包括存储地图数据的存储器，与所述存储器连接的处理器，以及分别与所述处理器连接的位置传感器和车辆控制器；

所述处理器从所述位置传感器中获取车辆的位置信息，并从所述存储器中获取所述地图数据，并根据所述地图数据进行导航路径规划确定目标路线，并根据所述地图数据确定所述目标路线的路况信息，并根据所述路况信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述车辆控制器；

所述车辆控制器根据所述控制指令控制所述车辆按照所述路况信息对应的行驶状态行驶。

可选地，所述车辆控制器与所述车辆的控制器局域网CAN总线连接，所述车辆控制器基于先进驾驶辅助系统接口ADASIS协议将所述控制指令通过所述CAN总线传输至车辆。

可选地，所述车辆控制器根据所述控制指令控制所述车辆的驾驶控制设备的工作状态，以使所述车辆按照所述路况信息对应的行驶状态行驶。

可选地，所述驾驶控制设备包括发动机和变速箱。

可选地，所述装置还包括：展示设备，用于展示所述目标路线。

可选地，所述展示设备包括显示器或者音响。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载导航主机，包括本公开实施例第一方面的任意一项所述的导航装置。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括本公开实施例第二方面的导航主机。

通过上述技术方案，在车载导航中增加了高级驾驶辅助功能，在实现传统车载导航的功能同事，可以通过预测前方道路情况，提前控制车辆的驾驶控制设备进行适应性的措施，可以达到节油的目的，还节省了硬件成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种导航装置的框图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种导航装置的框图。

具体实施方式