[实用新型]导航装置、车载导航主机及车辆有效
| 申请号： | 201821734123.8 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209355944U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 郑海霞;陈新;李彪 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆控制器 导航装置 地图数据 路况信息 位置传感器 存储器 车载导航 目标路线 处理器 主机 存储地图数据 导航路径规划 控制指令发送 处理器连接 存储器连接 控制指令 生成控制 行驶状态 指令 行驶 | ||
1.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括存储地图数据的存储器，与所述存储器连接的处理器，以及分别与所述处理器连接的位置传感器和车辆控制器；
所述处理器从所述位置传感器中获取车辆的位置信息，并从所述存储器中获取所述地图数据，并根据所述地图数据进行导航路径规划确定目标路线，并根据所述地图数据确定所述目标路线的路况信息，并根据所述路况信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述车辆控制器；
所述车辆控制器根据所述控制指令控制所述车辆按照所述路况信息对应的行驶状态行驶。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆控制器与所述车辆的控制器局域网CAN总线连接，所述车辆控制器基于先进驾驶辅助系统接口ADASIS协议将所述控制指令通过所述CAN总线传输至车辆。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆控制器根据所述控制指令控制所述车辆的驾驶控制设备的工作状态，以使所述车辆按照所述路况信息对应的行驶状态行驶。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驾驶控制设备包括发动机或者变速箱。
5.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：展示设备，与所述处理器连接，用于展示所述目标路线。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述展示设备包括显示器或者音响。
7.一种车载导航主机，其特征在于，包括上述权利要求1至6任一项所述的导航装置。
8.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求7所述的车载导航主机。
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