[实用新型]一种新型自动泊车装置

说明书

本实用新型公开了一种新型自动泊车装置，包括车载通信装置、车载信息采集装置和车载执行装置，所述车载通信装置一端与所述车载执行装置电连接，另一端与所述车载信息采集装置电连接。所述的新型自动泊车装置还包括人机交互装置和基建装置，所述人机交互装置和所述基建装置都与所述车载通信装置电连接，根据车载信息采集装置采集到的不同信息，采用不同的自动泊车方式自动泊车，采用本实用新型，具有自动泊车装置能够适应的场景多，泊车更为安全可靠的优点。

技术领域

本发明涉及自动泊车领域，尤其涉及一种新型自动泊车装置。

背景技术

近年来，随着技术的发展，车辆逐渐广泛的走入人们的家庭生活中，为人们带来了出行上的便捷，随着车辆的增多，停车这个过程也变得相对的繁琐起来，找寻车位、停车入库这些繁琐的操作使得人们开发出了自动泊车的装置。

自动泊车装置在商场、酒店和住宅的大型停车场都具有广泛的应用场景，自动泊车装置通常可以在指定停车场将车从下车点行驶到停车位；

现有的自动泊车装置通常包括用于车辆行驶轨迹的车载端、用于监测和呼叫车辆移动端和提供车位信息的基础设施端三个部分，车载端用于根据驾驶员选定的停车位置规划出全局路径，并且防止车辆在行驶过程中发生碰撞和刮蹭，移动端用于实时监测车辆状态，也用于设置泊车路径和发送远程车辆控制指令，基础设施端包含高精地图和V2X装置，高精地图提供车载端专用的精度极高的地图，V2X装置对所在停车场所有车位进行实时监测，并将有效的车位信息的停车信息发送至移动端和车载端。

目前高精地图的区域覆盖率低，地图完整性很差，高精地图量产的周期不可预知，同时外界信息交换装置即V2X装置的大范围铺设与维护需要消耗大量资源，短时间内不会形成规模，本实用新型提供一种可以针对不同基础设施的自适应进行自动泊车的新型自动泊车装置，可以针对不同等级的基础设施进行自动泊车，扩展了整体自动泊车装置的适用场景。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有自动泊车装置所依赖的基建装置大范围铺设的难度大，覆盖范围小的问题，提供一种新型自动泊车装置。包括：车载通信装置、车载信息采集装置和车载执行装置，所述车载通信装置一端与所述车载执行装置电连接，另一端与所述车载信息采集装置电连接；

所述车载通信装置包括数据通信装置和命令发送装置，所述数据装置与所述车载信息采集装置电连接，所述命令发送装置与所述车载执行装置电连接，所述命令发送装置包括第一命令发送装置，第二命令发送装置和第三命令发送装置；

所述车载执行装置包括车载控制器和车载传感器，所述车载控制器包括控制装置和存储记忆装置，所述控制装置包括第一命令接收装置，所述存储记忆装置包括第二命令接收装置，所述车载传感器包括第一命令接收装置、第二命令接收装置和第三命令接收装置。

进一步地，所述数据通信装置包括数据处理装置和数据接收装置，所述数据接收装置与所述车载信息采集装置电连接，所述命令发送装置还包括自检命令发送装置，所述数据接收装置包括车载导航数据接收装置、第一反馈数据接收装置和外部数据接收装置。

进一步地，所述车载信息采集装置包括车载导航和高级驾驶辅助装置，所述车载导航包括车载导航数据发送装置。

进一步地，所述高级驾驶辅助装置包括外部数据采集装置、外部数据发送装置、自检命令接收装置、自检命令反馈装置和断电装置，所述自检命令反馈装置包括第一反馈数据发送装置和第二反馈数据发送装置，所述断电装置包括第二反馈数据接收装置。

进一步地，还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述车载通信装置电连接。

进一步地，所述人机交互装置包括无线信号接收装置、显示控制装置和无线信号发送装置，所述数据处理装置与所述无线信号接收装置电连接，所述无线信号发送装置与所述命令发送装置电连接。