[实用新型]一种手推式草莓采摘车

说明书

本实用新型属于农用机械领域。目的是提供一种手推式草莓采摘车，该采摘车能够大大提高草莓的采摘效率，减少人力劳动强度，并能适应不同高度的草莓种植垄，具有结构简单、适应性强、操作方便、成本低的特点。技术方案是：一种手推式草莓采摘车，其特征在于：包括车体、用于收集草莓的收集盒、用于调节收集盒竖直位置的高度调节机构、用于调节收集盒水平位置的宽度调节机构、用于调节收集盒倾斜角度的角度调节机构以及用于剪切草莓的剪刀操纵机构；所述收集盒、宽度调节机构、角度调节机构和剪刀操纵机构均为两组；所述高度调节机构、宽度调节机构和剪刀操纵机构均安装在车体上；所述收集盒通过角度调节机构安装在宽度调节机构上。

技术领域

本实用新型属于农用机械领域，具体是一种手推式草莓采摘车。

背景技术

传统的草莓采摘完全依靠人工采摘，劳动强度大，效率低。目前，为了控制成本，大多数的草莓基地都是采用地垄式，果农在这种较低的田垄上采摘草莓时需要长时间弯腰，容易对身体造成伤害，且采摘效率低下。随着生活水平的提高，草莓的种植量显著增加，人工采摘的方式已经不能满足大量、高效的草莓采摘需求。

草莓采摘机械化可以大大提高草莓采摘效率，减少人力劳动强度，并能够保护地垄式的草莓种植基地和草莓植株的完整性，减少采摘成本，所以草莓采摘机械化是现代发展的趋势。现有的草莓采摘机器人制作成本较大，需要研制一种实用性强、成本低的草莓采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种手推式草莓采摘车，该采摘车能够大大提高草莓的采摘效率，减少人力劳动强度，并能适应不同高度的草莓种植垄，具有结构简单、适应性强、操作方便、成本低的特点。

本实用新型提供的技术方案是：

一种手推式草莓采摘车，其特征在于：包括车体、用于收集草莓的收集盒、用于调节收集盒竖直位置的高度调节机构、用于调节收集盒水平位置的宽度调节机构、用于调节收集盒倾斜角度的角度调节机构以及用于剪切草莓的剪刀操纵机构；所述收集盒、宽度调节机构、角度调节机构和剪刀操纵机构均为两组；所述高度调节机构、宽度调节机构和剪刀操纵机构均安装在车体上；所述收集盒通过角度调节机构安装在宽度调节机构上。

所述车体包括四根竖直布置的导轨托、由四根导轨托支撑且水平布置的托板、水平设置在托板下方且通过导轨副可沿竖直方向滑动地定位在导轨托上的底板、固定在导轨托下方的减震器以及安装在减震器下方以利于采摘车运动的脚轮；所述导轨托外侧还设置有便于推动采摘车的扶手。

所述高度调节机构包括竖直布置并贯穿托板与底板的丝杆、可转动地定位在托板上并与丝杆顶部固定连接的第一丝杆底座、竖直布置且其底部与第一丝杆底座上部插接固定的高度调节摇杆、与底板固定连接并与丝杆啮合配合以带动底板沿竖直方向运动的丝杆螺母以及固定在丝杆下部以防止丝杆与丝杆螺母滑脱的挡头。

所述宽度调节机构包括通过水平导轨副可滑动地定位在底板底部以带动收集盒左右运动的键盘托板以及驱动键盘托板运动的传动机构；所述键盘托板垂直向下弯折成水平段和竖直段，其中水平段固定有沿左右方向布置的齿条，竖直段通过角度调节机构与收集盒相连接。

所述传动机构包括沿左右方向布置并可绕自身轴线转动地定位在底板底部的宽度调节摇杆、与宽度调节摇杆垂直布置并由宽度调节摇杆通过蜗轮蜗杆副带动旋转的连接轴以及固定在连接轴上并与齿条啮合传动以带动键盘托板运动的凸台齿轮；其中，蜗轮蜗杆副中的蜗杆与宽度调节摇杆同轴固定连接，蜗轮与连接轴同轴固定连接；所述宽度调节摇杆和连接轴两端均由固定在底板底部的轴承座支撑。

所述剪刀操纵机构包括沿左右方向固定在底板底部的手柄导轨、可沿手柄导轨的长度方向滑动并可绕手柄导轨的轴线方向转动地定位在手柄导轨上的滑块、固定在滑块底部的剪刀操纵杆、安装在剪刀操纵杆末端且位于收集盒正上方以剪切草莓的剪刀以及安装在剪刀操纵杆首端并通过闸线与剪刀连接以驱动剪刀动作的手柄。