[实用新型]一种手推式草莓采摘车

权利要求书

1.一种手推式草莓采摘车，其特征在于：包括车体、用于收集草莓的收集盒(6)、用于调节收集盒竖直位置的高度调节机构、用于调节收集盒水平位置的宽度调节机构、用于调节收集盒倾斜角度的角度调节机构以及用于剪切草莓的剪刀操纵机构；所述收集盒、宽度调节机构、角度调节机构和剪刀操纵机构均为两组；所述高度调节机构、宽度调节机构和剪刀操纵机构均安装在车体上；所述收集盒通过角度调节机构安装在宽度调节机构上。

2.根据权利要求1所述的手推式草莓采摘车，其特征在于：所述车体包括四根竖直布置的导轨托(1-1)、由四根导轨托支撑且水平布置的托板(1-2)、水平设置在托板下方且通过导轨副可竖直滑动地定位在导轨托上的底板(1-3)、固定在导轨托下方的减震器(1-4)以及安装在减震器下方以利于采摘车运动的脚轮(1-5)；所述导轨托外侧还设置有便于推动采摘车的扶手(1-6)。

3.根据权利要求2所述的手推式草莓采摘车，其特征在于：所述高度调节机构包括竖直布置并贯穿托板与底板的丝杆(2-1)、可转动地定位在托板上并与丝杆顶部固定连接的第一丝杆底座(2-3)、竖直布置且其底部与第一丝杆底座上部插接固定的高度调节摇杆(2-5)、与底板固定连接并与丝杆啮合配合以带动底板沿竖直方向运动的丝杆螺母(2-6)以及固定在丝杆下部以防止丝杆与丝杆螺母滑脱的挡头(2-7)。

4.根据权利要求3所述的手推式草莓采摘车，其特征在于：所述宽度调节机构包括通过水平导轨副可滑动地定位在底板底部以带动收集盒左右运动的键盘托板(3-1)以及驱动键盘托板运动的传动机构；所述键盘托板垂直向下弯折成水平段和竖直段，其中水平段固定有沿左右方向布置的齿条(3-11)，竖直段通过角度调节机构与收集盒相连接。

5.根据权利要求4所述的手推式草莓采摘车，其特征在于：所述传动机构包括沿左右方向布置并可绕自身轴线转动地定位在底板底部的宽度调节摇杆(3-21)、与宽度调节摇杆垂直布置并由宽度调节摇杆通过蜗轮蜗杆副带动旋转的连接轴(3-22)以及固定在连接轴上并与齿条啮合传动以带动键盘托板运动的凸台齿轮(3-23)；其中，蜗轮蜗杆副中的蜗杆(3-24)与宽度调节摇杆同轴固定连接，蜗轮(3-25)与连接轴同轴固定连接；所述宽度调节摇杆和连接轴两端均由固定在底板底部的轴承座(3-26)支撑。

6.根据权利要求5所述的手推式草莓采摘车，其特征在于：所述剪刀操纵机构包括沿左右方向固定在底板底部的手柄导轨(4-1)、可沿手柄导轨的长度方向滑动并可绕手柄导轨的轴线转动地定位在手柄导轨上的滑块(4-2)、固定在滑块底部的剪刀操纵杆(4-3)、安装在剪刀操纵杆末端且位于收集盒正上方以剪切草莓的剪刀(4-4)以及安装在剪刀操纵杆首端并通过闸线与剪刀连接以驱动剪刀动作的手柄(4-5)。

7.根据权利要求6所述的手推式草莓采摘车，其特征在于：所述角度调节机构包括竖直固定在键盘托板竖直段上的滑轨(5-1)、可竖直滑动地定位在滑轨上的第一锁紧滑块(5-2)和第二锁紧滑块(5-3)、一端固定连接第一锁紧滑块且另一端与收集盒铰接的第一工字杆(5-4)以及一端与第二锁紧滑块铰接且另一端与收集盒铰接的第二工字杆(5-5)。

8.根据权利要求7所述的手推式草莓采摘车，其特征在于：所述高度调节摇杆的底部设置成正四棱柱的凸出(2-51)；所述第一丝杆底座上部开设有与所述凸出插接配合的方形孔。

9.根据权利要求8所述的手推式草莓采摘车，其特征在于：所述收集盒的可调节角度为0°～60°。