[实用新型]一种后轴前束机器人用抓具

说明书

本实用新型公开了一种后轴前束机器人用抓具，所述抓具包括压紧气缸、抓具支架、阀岛、轴销定位压紧机构、轴销、轴销定位组件、V型定位组件、V型定位组件压紧机构和连接法兰，轴销定位组件固定于轴销定位压紧机构上，所述V型定位组件固定于轴销定位组件上，V型定位组件压紧机构设置于V型定位组件相对的位置；所述两个压紧气缸相对设置，两压紧气缸夹紧待加工后轴工件的V形横梁，V形横梁与X轴平行；所述V型定位组件限位待加工后轴工件的Y、Z方向的自由度；轴销定位压紧机构限位待加工后轴工件的X方向的自由度。本实用新型便于使用，减轻工人劳动强度，为企业节约人力成本。

技术领域

本实用新型属于后轴前束机器人技术领域，特别是涉及一种后轴前束机器人用抓具。

背景技术

汽车后轴即后桥：分为驱动桥和支持桥。支持桥是支持桥对汽车车架起承载作用，主要受汽车的重力；驱动桥是将万向传动装置传来的动力折过90°角，改变力的传递方向，并由主减速器降低转速，增大转矩后，经差速器分配给左右半轴和驱动轮。后轴前束是使汽车两后轮的前端距离小于后端距离，其距离之差叫做前束值。后轴前束的目的，是使前后车轮在路面上的运动轨迹重合，提高后轮轴承的安全性，保证汽车高速行驶的稳定性，并有利于减少轮胎和悬架各零件的磨损。后轮前束可以预先给后轮一个侧滑角，防止转向时出现过多转向现象，从而提高操纵稳定性。

现有机器人在进行后轴前束抓取时存在以下的难点：抓具带着工件流转于工作站各部分之间，抓具要与各部分设备兼容，不能存在干涉。

因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种后轴前束机器人用抓具，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：一种后轴前束机器人用抓具，包括待加工后轴工件，待加工后轴工件包括V形横梁和设置于V形横梁两端的弹簧座，所述抓具包括压紧气缸、抓具支架、阀岛、轴销定位压紧机构、轴销、轴销定位组件、V型定位组件、V型定位组件压紧机构和连接法兰，阀岛设置于抓具支架的中部，轴销定位组件固定于轴销定位压紧机构上，所述V型定位组件固定于轴销定位组件上，V型定位组件压紧机构设置于V型定位组件相对的位置；所述两个压紧气缸相对设置，两压紧气缸夹紧待加工后轴工件的V形横梁，V形横梁与X轴平行；所述V型定位组件限位待加工后轴工件的Y、Z方向的自由度；所述轴销和轴销定位组件设置于待加工后轴工件的下方，且轴销定位压紧机构限位待加工后轴工件的X方向的自由度；所述连接法兰设在整个抓具的重心位置。

作为优选方式之一，所述轴销定位组件包括轴销定位气缸、弹簧座定位面、轴销定位组件固定块、节流阀和磁性开关，所述轴销设置于弹簧座定位面上，弹簧座定位面设置于轴销定位组件定位块的一侧，轴销定位气缸设置于轴销定位组件定位块的另一侧，所述节流阀固定于轴销定位组件定位块上。

作为优选方式之一，所述磁性开关与轴销定位气缸固定连接。

作为优选方式之一，所述轴销定位压紧机构包括轴销定位组件、V型定位组件、气缸转动轴、连接块和固定螺丝，所述固定螺丝固定于连接块上，连接块与转动轴固定，转动轴与压紧气缸固定。

作为优选方式之一，所述轴销定位组件通过抓具支架与轴销定位压紧机构相连。

作为优选方式之一，所述V型定位组件包括相对设置的两个V型块和连接两V型块的V型块连接件，待加工后轴工件的V形横梁直接倒扣在V型块上，与轴销定位组件配合实现X、Y方向和Z方向的定位。

作为优选方式之一，所述抓具为两对，对称设置于连接法兰相对的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所述的后轴前束机器人用抓具在使用时，工件一致性好，抓具与上料夹具、铣床夹具、检测单元夹具相互之间独立不干涉，便于使用，同时减轻工人劳动强度，为企业节约人力成本。