[实用新型]一种后轴前束机器人用抓具

权利要求书

1.一种后轴前束机器人用抓具，包括待加工后轴工件，待加工后轴工件包括V形横梁和设置于V形横梁两端的弹簧座，其特征在于：所述抓具包括压紧气缸、抓具支架、阀岛、轴销定位压紧机构、轴销、轴销定位组件、V型定位组件、V型定位组件压紧机构和连接法兰，阀岛设置于抓具支架的中部，轴销定位组件固定于轴销定位压紧机构上，所述V型定位组件固定于轴销定位组件上，V型定位组件压紧机构设置于V型定位组件相对的位置；所述两个压紧气缸相对设置，两压紧气缸夹紧待加工后轴工件的V形横梁，V形横梁与X轴平行；所述V型定位组件限制且定位待加工后轴工件的Y、Z方向的自由度；所述轴销和轴销定位组件设置于待加工后轴工件的下方，且轴销定位压紧机构限位待加工后轴工件的X方向的自由度。

2.根据权利要求1所述的后轴前束机器人用抓具，其特征在于：所述轴销定位组件包括轴销定位气缸、弹簧座定位面、轴销定位组件固定块、节流阀和磁性开关，所述轴销设置于弹簧座定位面上，弹簧座定位面设置于轴销定位组件定位块的一侧，轴销定位气缸设置于轴销定位组件定位块的另一侧，所述节流阀固定于轴销定位组件定位块上。

3.根据权利要求2所述的后轴前束机器人用抓具，其特征在于：所述磁性开关与轴销定位气缸固定连接。

4.根据权利要求3所述的后轴前束机器人用抓具，其特征在于：所述轴销定位压紧机构包括轴销定位组件、V型定位组件、气缸转动轴、连接块和固定螺丝，所述固定螺丝固定于连接块上，连接块与转动轴固定，转动轴与压紧气缸固定。

5.根据权利要求4所述的后轴前束机器人用抓具，其特征在于：所述轴销定位组件通过抓具支架与轴销定位压紧机构相连。

6.根据权利要求1所述的后轴前束机器人用抓具，其特征在于：所述V型定位组件包括相对设置的两个V型块和连接两V型块的V型块连接件，待加工后轴工件的V形横梁直接倒扣在V型块上，与轴销定位组件配合实现X、Y方向和Z方向的定位。

7.根据权利要求1所述的后轴前束机器人用抓具，其特征在于：所述抓具为两对，对称设置于连接法兰相对的两侧。

8.根据权利要求1所述的后轴前束机器人用抓具，其特征在于：所述连接法兰设在整个抓具的重心位置。