[实用新型]一种现煮快餐自动售卖机

说明书

本实用新型公开一种现煮快餐自动售卖机，主控制箱用于接收操作模块的指令以控制储料柜、取料机械手装置、中转装置、烹饪装置、分餐碗装置、移锅装置工作从而实现自动售卖现煮快餐；储料柜内储存有若干料碗，取料机械手用于将储料柜内的料碗逐一移载至中转装置；中转装置用于将料碗的食材倒入烹饪装置中烹饪；分餐碗装置用于将餐碗逐一分出，移锅装置用于将烹饪装置内的食材倒入分出的餐碗中。本实用新型生鲜食材实时选材搭配后烹饪处理与售卖的高度自动化、无人化，对生鲜现煮快餐售卖做智能化、无人化的提升；同时，具有多元化自动购买生鲜快餐产品的特点，同时不限定取货时间，大幅度地降低餐饮行业的运营成本及提升客户的体验感。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种现煮快餐自动售卖机。

背景技术

在过去的10年，中国劳动力成本上升了5倍；中国员工薪酬增长了8％，位列世界第一，远高于世界平均水平的2.5％；另外，中国总体租金增长7％。中国劳动力与租金成本的上升，使得实体门店的生意利润压缩。此大背景正好为国内这个无人经营、占地面积小的自动售卖机提供爆发的契机。

现国内业界的快餐售卖机仅对快速消费类产品做简单的分选出料或者简单后期加热处理等后期作业；此类通用机型对食材的新鲜度和客户的体验度考虑不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种现煮快餐自动售卖机，生鲜食材(粥粉面)实时选材搭配后烹饪处理与售卖的高度自动化、无人化，对生鲜现煮快餐售卖做智能化、无人化的提升；同时，具有多元化自动购买生鲜快餐产品的特点，同时不限定取货时间，大幅度地降低餐饮行业的运营成本及提升客户的体验感。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种现煮快餐自动售卖机，包括主控制箱、操作模块、储料柜、取料机械手装置、中转装置、烹饪装置、分餐碗装置、移锅装置；所述主控制箱用于接收操作模块的指令以控制储料柜、取料机械手装置、中转装置、烹饪装置、分餐碗装置、移锅装置工作从而实现自动售卖现煮快餐；所述储料柜内储存有若干料碗，取料机械手装置用于将储料柜内的料碗逐一移载至中转装置；所述中转装置用于将料碗的食材倒入烹饪装置中烹饪；所述分餐碗装置用于将餐碗逐一分出，移锅装置用于将烹饪装置内的食材倒入分出的餐碗中。

较佳地，所述现煮快餐自动售卖机还包括辅料出料装置；所述辅料出料装置包括若干平行布置的旋转出料机构、出料斗，出料斗布置于若干旋转出料机构的一端；所述旋转出料机构包括旋转出料电机、推料弹簧，若干餐具及辅料包沿推料弹簧的推料方向排布在推料弹簧内；所述旋转出料电机用于驱动推料弹簧将餐具及辅料包逐一推至出料斗；所述现煮快餐自动售卖机还包括料碗收集仓；所述取料机械手装置还用于将中转装置的料碗移载至料碗收集仓。

较佳地，所述储料柜采用储料冰柜；所述储料柜包括柜体、柜门、若干储料板、柜门驱动电机；所述柜体内的竖直方向上设有若干水平储料板，每一储料板用于承载若干料碗；所述柜体靠近取料机械手装置的一侧设有柜体开口，柜门驱动电机用于驱动柜门开闭该柜体开口。

较佳地，所述取料机械手装置包括第一X轴移载机构、第一Y轴移载机构、第一Z轴移载机构、旋转轴移载机构、取料机械手；所述第一X轴移载机构包括第一X轴电机、第一X轴滑动模组；所述第一Y轴移载机构包括第一Y轴电机、第一Y轴滑动模组；所述第一Z轴移载机构包括第一Z轴电机、第一Z轴滑动模组；所述第一X轴电机、第一Y轴电机、第一Z轴电机分别用于驱动取料机械手经第一X轴滑动模组、第一Y轴滑动模组、第一Z轴滑动模组运动；所述旋转轴移载机构包括旋转轴移载电机、旋转轴模组，旋转轴移载电机用于驱动取料机械手经旋转轴模组做旋转运动。