[实用新型]一种现煮快餐自动售卖机

权利要求书

1.一种现煮快餐自动售卖机，其特征在于，包括主控制箱、操作模块、储料柜、取料机械手装置、中转装置、烹饪装置、分餐碗装置、移锅装置；所述主控制箱用于接收操作模块的指令以控制储料柜、取料机械手装置、中转装置、烹饪装置、分餐碗装置、移锅装置工作从而实现自动售卖现煮快餐；所述储料柜内储存有若干料碗，取料机械手装置用于将储料柜内的料碗逐一移载至中转装置；所述中转装置用于将料碗的食材倒入烹饪装置中烹饪；所述分餐碗装置用于将餐碗逐一分出，移锅装置用于将烹饪装置内的食材倒入分出的餐碗中。

2.根据权利要求1所述的现煮快餐自动售卖机，其特征在于，所述现煮快餐自动售卖机还包括辅料出料装置；所述辅料出料装置包括若干平行布置的旋转出料机构、出料斗，出料斗布置于若干旋转出料机构的一端；所述旋转出料机构包括旋转出料电机、推料弹簧，若干餐具及辅料包沿推料弹簧的推料方向排布在推料弹簧内；所述旋转出料电机用于驱动推料弹簧将餐具及辅料包逐一推至出料斗；所述现煮快餐自动售卖机还包括料碗收集仓；所述取料机械手装置还用于将中转装置的料碗移载至料碗收集仓。

3.根据权利要求1所述的现煮快餐自动售卖机，其特征在于，所述储料柜采用储料冰柜；所述储料柜包括柜体、柜门、若干储料板、柜门驱动电机；所述柜体内的竖直方向上设有若干水平储料板，每一储料板用于承载若干料碗；所述柜体靠近取料机械手装置的一侧设有柜体开口，柜门驱动电机用于驱动柜门开闭该柜体开口。

4.根据权利要求1所述的现煮快餐自动售卖机，其特征在于，所述取料机械手装置包括第一X轴移载机构、第一Y轴移载机构、第一Z轴移载机构、旋转轴移载机构、取料机械手；所述第一X轴移载机构包括第一X轴电机、第一X轴滑动模组；所述第一Y轴移载机构包括第一Y轴电机、第一Y轴滑动模组；所述第一Z轴移载机构包括第一Z轴电机、第一Z轴滑动模组；所述第一X轴电机、第一Y轴电机、第一Z轴电机分别用于驱动取料机械手经第一X轴滑动模组、第一Y轴滑动模组、第一Z轴滑动模组运动；所述旋转轴移载机构包括旋转轴移载电机、旋转轴模组，旋转轴移载电机用于驱动取料机械手经旋转轴模组做旋转运动。

5.根据权利要求4所述的现煮快餐自动售卖机，其特征在于，所述中转装置包括翻转机构、自动搅拌器、切换移动机构；所述切换移动机构包括切换移动电机、切换平台架；所述切换平台架的长度方向上设有一中转位、一搅拌位；所述中转位用于承接取料机械手装置移载的料碗，自动搅拌器设于搅拌位上；所述翻转机构设于切换平台架的一侧，翻转机构包括翻转驱动电机、翻转机械手；所述翻转机械手伸入切换平台架布置，切换移动电机用于驱动切换平台架移动以实现翻转机械手在中转位和搅拌位间切换；所述翻转驱动电机用于驱动翻转机械手带动中转位上的料碗或自动搅拌器做翻转运动。

6.根据权利要求2所述的现煮快餐自动售卖机，其特征在于，所述烹饪装置包括烹饪灶台、烹饪加热机构、烹饪注水龙头、煮锅、热水器；所述煮锅置于烹饪灶台上，烹饪加热机构用于加热烹饪灶台；所述热水器与烹饪注水龙头经管道连接，烹饪注水龙头用于注水至煮锅内；所述现煮快餐自动售卖机还包括煮锅清洗装置；所述煮锅清洗装置包括清洗水槽、清洗水龙头；所述移锅装置还用于将食材倒入餐碗后的煮锅移载至清洗水槽；所述清洗水龙头安装于清洗水槽的上方，设有由主控制箱控制的自动阀门注水口。