[实用新型]减速机

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于，包括：

箱体(10)；

输出传动轴(20)，所述输出传动轴(20)可转动地安装在所述箱体(10)内；

角接触轴承组(30)，所述角接触轴承组(30)安装在所述箱体(10)内以对所述输出传动轴(20)进行支撑，以使所述输出传动轴(20)通过所述角接触轴承组(30)相对于所述箱体(10)转动。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

垫片(40)，所述垫片(40)用于设置在所述角接触轴承组(30)的一侧，以通过所述垫片(40)和所述角接触轴承组(30)的之间配合调整所述输出传动轴(20)的轴向窜动量。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述垫片(40)为多个，多个所述垫片(40)的厚度各不相同，以选择一个或多个相应的所述垫片(40)安装在所述箱体(10)上。

4.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述角接触轴承组(30)包括第一角接触轴承(31)和第二角接触轴承(32)，所述输出传动轴(20)具有凸缘部(21)，所述第一角接触轴承(31)和所述第二角接触轴承(32)分别位于所述凸缘部(21)的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述垫片(40)安装在所述第一角接触轴承(31)远离所述第二角接触轴承(32)的一侧。

6.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述垫片(40)为多个，所述第一角接触轴承(31)的相对两侧均安装有至少一个所述垫片(40)。

7.根据权利要求6所述的减速机，其特征在于，所述第一角接触轴承(31)远离所述第二角接触轴承(32)的一侧和所述第二角接触轴承(32)远离所述第一角接触轴承(31)的一侧均安装有所述垫片(40)。

8.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述第一角接触轴承(31)的外圈体的外径大于第二角接触轴承(32)的外圈体的外径。

9.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

输入轴端盖(50)，所述输入轴端盖(50)与所述箱体(10)对接；

输入传动轴(60)，所述输入传动轴(60)可转动地安装在所述输入轴端盖(50)内，所述输入传动轴(60)通过传动组件与所述输出传动轴(20)连接；

深沟球轴承(70)，所述深沟球轴承(70)安装在所述输入轴端盖(50)内以对所述输入传动轴(60)进行支撑，以使所述输入传动轴(60)通过所述深沟球轴承(70)相对于所述输入传动轴(60)转动。

10.根据权利要求9所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

行星齿轮(80)，所述行星齿轮(80)安装在所述输出传动轴(20)上；

太阳齿轮(90)，所述太阳齿轮(90)与所述输出传动轴(20)相配合，所述太阳齿轮(90)与所述输入传动轴(60)相配合。

11.根据权利要求9所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

马达连接端盖(100)，所述马达连接端盖(100)与所述输入轴端盖(50)对接，所述输入传动轴(60)上设置有用于与马达的输出轴连接的联轴器(61)，所述联轴器(61)的至少部分位于所述马达连接端盖(100)内。