[实用新型]一种室内清洁清洗机器人用底座

说明书

本实用新型属于一种室内清洁清洗机器人用底座；包括基座，基座的底部设有小车底盘，小车底盘上设有两个前车轮和两个后车轮，小车底盘的前后两端分别设有前导向轮和后导向轮，两个前车轮之间设有前连接轴，两个后车轮之间设有后连接轴，两个前车轮和两个后车轮之间设有两个支架轮，支架轮固定在支架上，支架固定在前车轮和后车轮之间的连接杆上，连接杆在前车轮和后车轮的一侧设置，连接杆上通过螺栓设有侧支架，侧支架通过螺栓与主支架相连，主支架通过前连接杆与前导向轮连杆相连，主支架通过后连接杆与后导向轮连杆相连；具有结构设计合理，智能化操作，底座行走稳定转向灵活的优点。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种室内清洁清洗机器人用底座。

背景技术

众所周知，养殖场和屠宰场内的环境比较差，现代化的饲养和屠宰方式，对环境和智能化程度要求越来越高，养殖场和屠宰场的地面由于污秽比较多，现在依然依靠人工进行清理，由于环境脏，气味难闻，这种活很多人都不想做，因此，需要一种机器人来替代人工。现有的机器人行走时不稳定，很容易造成倾倒事故，并且转向也不是很灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构设计合理，智能化操作，行走稳定方便且转向灵活的一种室内清洁清洗机器人用底座。

本实用新型的目的是这样实现的：包括基座，基座的底部设有小车底盘，小车底盘上设有两个前车轮和两个后车轮，小车底盘的前后两端分别设有前导向轮和后导向轮，两个前车轮之间设有前连接轴，两个后车轮之间设有后连接轴，两个前车轮和两个后车轮之间设有两个支架轮，支架轮固定在支架上，支架固定在前车轮和后车轮之间的连接杆上，连接杆在前车轮和后车轮的一侧设置，连接杆上通过螺栓设有侧支架，侧支架通过螺栓与主支架相连，主支架通过前连接杆与前导向轮连杆相连，主支架通过后连接杆与后导向轮连杆相连，前连接杆和前导向轮连杆的连接处设有前导向轮固定齿盘，所述后连接轴上设有小车动力电机；

所述基座的前部设有操作面板，操作面板上设有操作手架，操作面板与底座之间设有小车定位传感器。

优选地，所述的支架轮上设有支架轮脚踏板。

本实用新型具有结构设计合理，智能化操作，底座行走稳定转向灵活的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一结构示意图。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1、2所示，本实用新型为一种室内清洁清洗机器人用底座，包括基座1，基座1的底部设有小车底盘2，小车底盘2上设有两个前车轮3和两个后车轮4， 小车底盘2的前后两端分别设有前导向轮5和后导向轮6，两个前车轮3之间设有前连接轴7，两个后车轮之间设有后连接轴8，两个前车轮3和两个后车轮4之间设有两个支架轮9，支架轮9固定在支架10上，支架10固定在前车轮3和后车轮4之间的连接杆11上，连接杆11在前车轮3和后车轮4的一侧设置，连接杆11上通过螺栓设有侧支架12，侧支架12通过螺栓与主支架13相连，主支架13通过前连接杆14与前导向轮连杆15相连，主支架13通过后连接杆16与后导向轮连杆17相连，前连接杆14和前导向轮连杆15的连接处设有前导向轮固定齿盘18，所述后连接轴8上设有小车动力电机20；

所述基座1的前部设有操作面板21，操作面板21上设有操作手架22，操作面板21与底座之间设有小车定位传感器23。所述的支架轮9上设有支架轮脚踏板24。