[实用新型]一种室内清洁清洗机器人用底座有效
申请号: | 201821670910.0 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN209547908U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 王海名;徐磊;李奎森;孙良义;王秋石 | 申请(专利权)人: | 河南伟道维新机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙) 41143 | 代理人: | 项丽丽 |
地址: | 473000 河南省南阳*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 后车轮 前车轮 小车底盘 连接杆 主支架 底座 清洗机器人 螺栓 后导向轮 前导向轮 室内清洁 侧支架 连接轴 支架轮 本实用新型 智能化操作 后连接杆 前连接杆 行走稳定 支架固定 灵活的 支架 | ||
1.一种室内清洁清洗机器人用底座,包括基座(1),其特征在于:基座(1)的底部设有小车底盘(2),小车底盘(2)上设有两个前车轮(3)和两个后车轮(4),小车底盘(2)的前后两端分别设有前导向轮(5)和后导向轮(6),两个前车轮(3)之间设有前连接轴(7),两个后车轮之间设有后连接轴(8),两个前车轮(3)和两个后车轮(4)之间设有两个支架轮(9),支架轮(9)固定在支架(10)上,支架(10)固定在前车轮(3)和后车轮(4)之间的连接杆(11)上,连接杆(11)在前车轮(3)和后车轮(4)的一侧设置,连接杆(11)上通过螺栓设有侧支架(12),侧支架(12)通过螺栓与主支架(13)相连,主支架(13)通过前连接杆(14)与前导向轮连杆(15)相连,主支架(13)通过后连接杆(16)与后导向轮连杆(17)相连,前连接杆(14)和前导向轮连杆(15)的连接处设有前导向轮固定齿盘(18),所述后连接轴(8)上设有小车动力电机(20);
所述基座(1)的前部设有操作面板(21),操作面板(21)上设有操作手架(22),操作面板(21)与底座之间设有小车定位传感器(23)。
2.根据权利要求1所述的一种室内清洁清洗机器人用底座,其特征在于:所述的支架轮(9)上设有支架轮脚踏板(24)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南伟道维新机器人科技有限公司,未经河南伟道维新机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821670910.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种多足爬壁清洁机器人
- 下一篇:空调柜机、组合电器和家具