[发明专利]一种用于洁净室环境监测的小车底盘

摘要

一种用于洁净室环境监测的小车底盘，通过小车的底盘底座、第一安装板、第二安装板、第三安装板在竖直空间内的平行式安装大大减小了小车底盘整体体积，通过在小车上设置电源元件、激光导航仪、检测用电子元件、无线路由器等设备，小车底盘与电脑中检测软件可通过网络实现信息的双向传递；小车底盘可代替人工完成环境检测工作，避免人员参与带来的高检测成本及检测数据不准确的现象，其次，小车底盘可以在洁净室中灵活移动，无需多个检测设备的定点安装，节省设备费用投资的同时增大洁净室的可用空间；小车底盘中缓冲组件的设置避免了小车底盘在洁净室车间行走检测的过程中由于路面颠簸带来的检测误差，进一步提高检测数据的可信度。

主权项

1.一种用于洁净室环境监测的小车底盘,包括：底盘底板，第一安装板,底盘底板板面的四角位置加工有用于安装万向脚轮组件的第一光滑通孔，万向脚轮组件包括万向脚轮安装架、可绕轴滚动式安装在万向脚轮安装架中的万向脚轮,万向脚轮的圆心位置通过销钉轴可滚动连接在万向脚轮安装架中，万向脚轮安装架的上端面固定有安装架固定轴，其中安装架固定轴的下端面可与万象脚轮安装架的上端面螺丝固定或焊接固定，安装架固定轴的上端侧面加工有螺纹结构，安装架固定轴的上端穿过底盘底板四角位置的第一光滑通孔中且安装架固定轴的上端螺纹段延伸到底盘地板的上端面上方，将螺帽拧到安装架固定轴的上端螺纹段将万向脚轮组件安装在底盘底板的四角位置，安装完毕状态下的安装架安装轴位于第一光滑通孔之外的光滑轴长为2cm～6cm，当小车底盘在运动过程中遇到颠簸等现象时，底盘底板四角位置的万向脚轮组件可通过安装架安装轴相对于第一光滑孔进行上下缓冲运动减少颠簸现象使万向脚轮始终与地面接触完成小车底盘的转向操作；底盘底板下方长度中心位置设置有主动轮组件，主动轮组件包括两个主动轮、两个电机，主动轮是由实心轮毂、套在轮毂圆柱面的轮胎组成且主动轮位于底盘底板宽度两边缘位置，电机的动力输出轴与主动轮轮毂的圆心固定连接，电机通过周边连接板状结构或螺固或焊接方式与底盘底板固定或半活动式连接，通过电机转动带动主动轮的转动进而带动小车底盘整体运动，小车底盘运动过程中，主要通过主动轮传递运动动力、通过四角位置的万向脚轮灵活改变运动方向并维持小车底盘整体的平衡状态；第一安装板位于底盘底板的正上方且通过连接柱将第一安装板、底盘底板在竖直空间内固定连接，其中，底盘底板靠近四角的位置加工有第一螺纹孔，第一安装板靠近四角的位置加工有第二安装孔，第一连接柱的一端加工有直径小于第一连接柱本体的螺纹段、另一端面加工有螺纹盲孔，第一连接柱的螺纹段竖直螺旋固定在底盘底板中的第一螺纹孔内直至第一连接柱本体的端面抵触在底盘底板的上板面为止，利用螺栓先后穿过第一安装板的第二安装孔然后旋进第一连接柱上端面的螺纹盲孔中，至此，底盘底板与第一安装板通过四根第一连接柱在竖直空间内上、下平行式连接；底盘底板、第一安装板中固定有洁净室环境检测用设备；小车的防尘罩倒扣式螺丝锁定在小车底盘上且防尘罩的开口边缘固定在底盘底板的板面上，环境检测用设备置于防尘罩的内腔中避免灰尘的污染。