[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：机壳，所述机壳的上表面设有取放窗口，所述机壳内设有安装腔；可转动的滚刷，所述滚刷可拆卸地安装在所述安装腔内且邻近所述取放窗口设置；用于对所述滚刷进行限位的限位盖，所述限位盖安装在所述机壳内且可打开和关闭所述安装腔，所述限位盖位于所述取放窗口内以允许所述滚刷通过所述取放窗口。根据本实用新型的扫地机器人，用户能够从正面取出或安装滚刷，且单手便可操作，从而简化了滚刷的拆装操作，改善了用户体验，也避免了机壳被划伤。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人。

背景技术

相关技术中的扫地机器人，在打扫完成后会有许多头发、纤维等垃圾缠绕在滚刷上，此时，需要拆出滚刷进行清理。要取出滚刷的话，需要将扫地机器人翻转过来，从机壳底部取出滚刷。而将扫地机器人反扣在地面上的话，机器的表面容易被划伤，并且通常需要两只手一起操作，对于重量较重的机器翻转体验较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扫地机器人，所述扫地机器人的滚刷能够从正面被取出。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，包括：机壳，所述机壳的上表面设有取放窗口，所述机壳内设有安装腔；可转动的滚刷，所述滚刷可拆卸地安装在所述安装腔内且邻近所述取放窗口设置；用于对所述滚刷进行限位的限位盖，所述限位盖安装在所述机壳内且可打开和关闭所述安装腔，所述限位盖位于所述取放窗口内以允许所述滚刷通过所述取放窗口。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，用户能够从正面取出或安装滚刷，且单手便可操作，从而简化了滚刷的拆装操作，改善了用户体验，也避免了机壳被划伤。

另外，根据本实用新型实施例的扫地机器人还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，在平行于所述机壳的上表面的投影面内，所述限位盖的投影位于所述取放窗口的投影内。

进一步地，所述安装腔具有开口向上的操作口，所述限位盖打开所述操作口时所述操作口从所述取放窗口可视。

有利地，所述操作口正对所述取放窗口设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述取放窗口的中心轴线与所述机壳的中心轴线重合。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位盖罩设所述滚刷且具有与所述滚刷的形状相适配的弧形槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述机壳内设有安装支架，所述安装支架形成有所述安装腔，所述限位盖安装在所述安装支架上。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述限位盖的一端可转动地安装在所述安装支架上且另一端设有适于与所述安装支架相连的定位件。

可选地，所述安装支架上设有限位孔和限位槽，所述限位盖的所述另一端设有适配槽，所述限位槽与所述适配槽位置对应，所述滚刷的一端可转动地配合在所述限位孔内，所述滚刷的另一端分别可转动地配合在所述限位槽和所述适配槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述扫地机器人还包括：驱动装置，所述驱动装置安装在所述机壳内且与所述滚刷传动连接；集尘装置，所述集尘装置安装在所述机壳内且邻近所述滚刷设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的扫地机器人的爆炸图；

图2是根据本实用新型实施例的扫地机器人的局部结构的爆炸图；

图3是根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚刷的装配示意图；