[实用新型]一种叉车起升过程加速特性测量装置

说明书

本实用新型公开了一种叉车起升过程加速特性测量装置，包括叉车，所述叉车包括叉车起升架、叉车起升阀杆、用于监测叉车起升电机温度的起升电机温度传感器和叉车CAN总线，所述叉车起升架上设有用于检测叉车起升位移的激光位移传感器，所述叉车起升阀杆上设有用于检测叉车起升信号的触发开关，所述叉车内设有用于检测叉车内的液压油温度的温度传感器，本实用新型通过设置激光位移传感器和触发开关，因而可以有效的测量起升触发到起升架有速度之间的时间间隔，即响应时间，而且在起升架动作的过程中可以实时监测起升架的起升速度，因而可以更加精准的测量起升架在起升过程中的加速度特性。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体是一种叉车起升过程加速特性测量装置。

背景技术

现有叉车起升速度测量一般通过两对光电开关来测量，叉车货叉通过测试起点位置时开始计时，到达测试终点时停止计时，自动计算时间差，通过规定的测试距离和时间来计算起升速度。该方法无法检测叉车起升过程中的实时速度，无法同步监测起升过程中的液压油温和起升电机温度，而液压油温和起升电机温度对起升速度有着很大影响，液压油温越高，液压油泄漏量越大，造成起升速度越慢，起升电机温度越高，其最大扭矩值可能会降低，导致扭矩不够，从而影响起升速度，最终可能造成测试结果的不准确；并且该方法无法检测叉车起升触发后到有起升速度时的这一段时间，而这段时间表示起升的速度响应时间。对于叉车起升过程加速特性（包括起升速度响应时间和起升过程实时速度曲线）的测量装置，目前却很少涉及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车起升过程加速特性测量装置，以解决解决传统测试方法中的无法检测叉车起升速度响应时间、起升过程中的实时速度、无法同步监测起升过程中的液压油温和起升电机温度的问题，从而实现叉车起升过程加速特性的准确测量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种叉车起升过程加速特性测量装置，包括叉车，所述叉车包括叉车起升架、叉车起升阀杆、用于监测叉车起升电机温度的起升电机温度传感器和叉车CAN总线，所述叉车起升架上设有用于检测叉车起升位移的激光位移传感器，所述叉车起升阀杆上设有用于检测叉车起升信号的触发开关，所述叉车内设有用于检测叉车内的液压油温度的温度传感器，所述激光位移传感器、触发开关和温度传感器通过信号连接有数据处理显示装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述数据处理显示装置与所述叉车CAN总线之间通过CAN通讯接口信号连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述激光位移传感器、触发开关、温度传感器、CAN通讯接口与数据处理显示装置均通过供电连接有电源系统，所述电源系统为锂电池供电装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述数据处理显示装置为VBOX系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置激光位移传感器和触发开关，因而可以有效的测量起升触发到起升架有速度之间的时间间隔，即响应时间，而且在起升架动作的过程中可以实时监测起升架的起升速度，因而可以更加精准的测量起升架在起升过程中的加速度特性，此外本实用新型还采集起升过程中的起升电机和液压油的实时温度，因而可以及时发现温度异常的现象，进而可以通过温度来反馈所述测量的叉车起升架的响应时间和起升实时速度是否合理，通过反馈进一步提高了测量的准确性。

附图说明

图1为本实用新型结构原理图；

图中：1-激光位移传感器、2-触发开关、3-CAN通讯接口、4-温度传感器、5-数据处理显示装置、6-电源系统。

具体实施方式