[实用新型]一种无人机遥控器和无人机系统

说明书

本实用新型涉及无人机遥控设备技术领域，尤其涉及一种无人机遥控器和无人机系统。无人机遥控器包括遥控器主体、分别设于遥控器主体上的第一组操控部件和第二组操控部件，第一组操控部件用于使无人机执行操作，第二组操控部件用于使带有摄像头的云台执行操作。本实用新型将对无人机的飞行控制、对云台和/或摄像头的操作控制均集成到一个无人机遥控器上，实现利用一个无人机遥控器即可分别控制无人机、云台和摄像头。采用本实用新型的无人机遥控器进行无人机操作，无需使用多个无人机遥控器，也无需在不同无人机遥控器之间进行频繁切换，操作更加简便、快捷，带来更好的用户体验。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机遥控器和无人机系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的发展，无人机在工业、商业和日常生活等领域中的应用越来越广泛，功能也越来越强大。

用来操控无人机的遥控器作为控制无人机飞行状态的重要设备，也在不断地创新改进之中。目前，市面上大部分的遥控器仅能操控无人机的飞行方向和飞行角度等飞行状态，若要对于云台以及云台上的摄像头进行操作控制，则需通过额外连接另一台遥控器实现。因此，用户在使用无人机时，需经常更换两个操控遥控器，操作不方便，从而造成较差的用户体验。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种无人机遥控器和无人机系统，以解决现有技术中大部分的遥控器仅能操控无人机的飞行状态，对于云台以及云台上的摄像头的操控，则需通过额外连接另一台遥控器，导致操作复杂且用户体验较差的问题。

本实用新型实施例提供了一种无人机遥控器，包括遥控器主体、分别设于所述遥控器主体上的第一组操控部件和第二组操控部件，所述第一组操控部件用于使无人机执行操作，所述第二组操控部件用于使带有摄像头的云台执行操作。所述遥控器主体包括主机、壳体以及设于所述遥控器主体上的显示终端，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳相对设置形成容置空间，所述主机设于所述容置空间中；所述第一组操控部件设于所述主机上，所述第二组操控部件设于所述壳体的所述上壳上。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述遥控器主体上设有控制模块，所述无人机遥控器还包括无线通信模块，所述控制模块与所述无线通信模块电性连接；

所述第一组操控部件与所述控制模块电性连接，所述控制模块用于根据所述第一组操控部件的动作生成第一控制指令，所述无线通信模块用于将所述第一控制指令发送至所述无人机以使所述无人机执行所述第一控制指令对应的操作；

所述第二组操控部件与所述控制模块电性连接，所述控制模块用于根据所述第二组操控部件的动作生成第二控制指令，所述无线通信模块用于将所述第二控制指令发送至所述云台以使所述云台执行所述第二控制指令对应的操作、和/或发送至所述摄像头以使所述摄像头执行所述第二控制指令对应的操作。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第二组操控部件包括摄像头功能切换操控杆，所述摄像头功能切换操控杆设于所述遥控器主体的正面的顶部，用于使所述摄像头执行拍照或录像操作。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第二组操控部件包括摄像头模式切换操控杆，所述摄像头模式切换操控杆设于所述遥控器主体的正面的顶部，用于控制所述摄像头在红外拍摄模式和可见光拍摄模式之间进行切换。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第二组操控部件包括光学变倍操控杆，所述光学变倍操控杆设于所述遥控器主体的正面的顶部，用于调节所述摄像头在拍摄时的光学变焦倍数。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第二组操控部件包括图像校正操控杆，所述图像校正操控杆设于所述遥控器主体的正面的顶部，用于对所述摄像头传来的图像进行校正处理。