[实用新型]一种无人机遥控器和无人机系统

权利要求书

1.一种无人机遥控器，其特征在于，包括：遥控器主体、分别设于所述遥控器主体上的第一组操控部件和第二组操控部件，所述第一组操控部件用于使无人机执行操作，所述第二组操控部件用于使带有摄像头的云台执行操作。

2.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述遥控器主体包括主机、壳体以及设于所述遥控器主体上的显示终端，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳相对设置形成容置空间，所述主机设于所述容置空间中；所述第一组操控部件设于所述主机上，所述第二组操控部件设于所述壳体的所述上壳上。

3.根据权利要求2所述的无人机遥控器，其特征在于，所述遥控器主体上设有控制模块，所述无人机遥控器还包括无线通信模块，所述控制模块与所述无线通信模块电性连接；

所述第一组操控部件与所述控制模块电性连接，所述控制模块用于根据所述第一组操控部件的动作生成第一控制指令，所述无线通信模块用于将所述第一控制指令发送至所述无人机以使所述无人机执行所述第一控制指令对应的操作；

所述第二组操控部件与所述控制模块电性连接，所述控制模块用于根据所述第二组操控部件的动作生成第二控制指令，所述无线通信模块用于将所述第二控制指令发送至所述云台以使所述云台执行所述第二控制指令对应的操作、和/或发送至所述摄像头以使所述摄像头执行所述第二控制指令对应的操作。

4.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述第二组操控部件包括摄像头功能切换操控杆，所述摄像头功能切换操控杆设于所述遥控器主体的正面的顶部，用于使所述摄像头执行拍照或录像操作。

5.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述第二组操控部件包括摄像头模式切换操控杆，所述摄像头模式切换操控杆设于所述遥控器主体的正面的顶部，用于控制所述摄像头在红外拍摄模式和可见光拍摄模式之间进行切换。

6.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述第二组操控部件包括光学变倍操控杆，所述光学变倍操控杆设于所述遥控器主体的正面的顶部，用于调节所述摄像头在拍摄时的光学变焦倍数。

7.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述第二组操控部件包括图像校正操控杆，所述图像校正操控杆设于所述遥控器主体的正面的顶部，用于对所述摄像头传来的图像进行校正处理。

8.根据权利要求2所述的无人机遥控器，其特征在于，所述第二组操控部件包括伪彩切换操控杆，所述伪彩切换操控杆设于所述遥控器主体的正面的顶部，用于对所述显示终端的图像进行伪彩切换处理。

9.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述第二组操控部件包括云台模式切换操控杆，所述云台模式切换操控杆设于所述遥控器主体的正面的顶部，用于控制所述云台在自由模式、跟随模式、锁定模式三种模式之间切换；

所述第二组操控部件还包括云台方向拨轮，所述云台方向拨轮设于所述遥控器主体的上侧面，用于操控所述云台的航向和俯仰角度。

10.根据权利要求1至9任一项所述的无人机遥控器，其特征在于，所述第一组操控部件包括两飞行操控杆，两所述飞行操控杆设于所述遥控器主体的正面，用于控制所述无人机的飞行状态；

所述第一组操控部件还包括智能返航按键，所述智能返航按键设于所述飞行操控杆的下方，用于使所述无人机自动返航。

11.根据权利要求3所述的无人机遥控器，其特征在于，所述显示终端设于所述遥控器主体上，所述无线通信模块还用于将所述摄像头回传的拍摄信息发送至所述显示终端进行显示。