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[发明专利]具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统-CN201811161884.3有效
发明人：伍小图;汶小刚 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统，该轻量化无人机云台包括云台主体以及搭载在所述云台主体上的若干摄像头，所述摄像头至少包括一红外摄像头和一可见光摄像头。本发明通过在轻量化无人机云台中设置至少一红外摄像头和至少一可见光摄像头，既能够利用红外摄像头对拍摄对象进行红外模式下的拍摄，又能够利用可见光摄像头显示出无人机当前的飞行状态，从而可满足多种不同拍摄模式的需求，拓宽了此类无人机云台的应用范围。
具有摄像头量化无人机系统

[发明专利]轻量化无人机系统-CN201811162039.8有效
发明人： 汶小刚;刘凌 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种轻量化无人机系统。该轻量化无人机系统包括无人机、搭载在所述无人机上的轻量化云台，所述轻量化云台包括：云台主体以及搭载在所述云台主体上的摄像头，所述摄像头包括机芯壳体、采集模块和数据处理模块，所述采集模块设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中。本发明将摄像头的数据处理模块与采集模块分离设置，将数据处理模块转移安装到云台主体内部，采集模块等其他模块仍设于摄像头内部。通过这种分离式结构设计，使得摄像头的体积、重量都大幅减轻，真正实现无人机云台的轻量化，进而得到轻量化无人机系统。
量化无人机系统

[发明专利]无人机手柄-CN201811163353.8有效
发明人：黎雄铭;汶小刚 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机遥控设备技术领域，公开了一种无人机手柄，包括手柄主体、显示设备，手柄主体上设有接口，显示设备上设有接头，显示设备和所述手柄主体之间通过接头和接口的配合实现信息传输和可拆卸连接。本发明实施例提供的一种无人机手柄，通过设于手柄主体的数据接口和设于显示设备上的数据插头的插合连接实现手柄主体和显示设备的可拆卸连接以及信息传输，用户通过简单的拔出或插入的操作即可将显示设备与无人机手柄拆分或连接，简化了拆卸过程，给用户带来更好的产品体验。
无人机手柄

[发明专利]一种电力巡检的数据管理方法及装置-CN201910607494.2有效
发明人：吴奇文;汶小刚;蔡敏权 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：一种电力巡检的数据管理方法及装置，该方法包括：根据电力巡检总路线的台账信息生成台账信息包括的若干个输电线路各自对应的数据存储路径；获取无人机对某一电塔进行巡检后采集到的目标巡检数据和数据标识信息，数据标识信息用于指示目标巡检数据为第一输电线路的巡检数据；根据数据标识信息将目标巡检数据按照第一输电线路对应的数据存储路径进行存储；若电塔上架设有若干个输电线路中除第一输电线路外的第二输电线路，复制目标巡检数据以获得目标巡检数据的副本数据；将副本数据按照第二输电线路对应的数据存储路径进行存储。可见，将巡检数据按设备分开存储管理，进而能够降低后续电力巡检数据的分析难度。
一种电力巡检数据管理方法装置

[发明专利]云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法-CN201911390720.2在审
发明人：汪洋;汶小刚;黎雄铭 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机设备技术领域，公开了一种云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法，云台包括云台主体、支架、摄像模组、电机以及姿态传感器，所述姿态传感器用于在监测到所述摄像模组的空间位置发生变化时，发送位置改变量至所述云台控制板，所述云台控制板用于根据所述位置改变量计算补偿量，并发送所述补偿量至所述电机驱动板，所述电机驱动板用于根据所述补偿量驱动所述电机转动。通过电机修正摄像模组的空间位置，有效降低无人机飞行产生的颠簸或震动对摄像模组的影响。
控制方法无人机控制系统及其

[发明专利]分体式云台、无人机、无人机控制系统及其控制方法-CN201911110069.9在审
发明人： 汶小刚;朱可明;蔡敏权;吴冬冬 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及无人机设备技术领域，公开了一种分体式云台、无人机、无人机控制系统及其控制方法，该分体式云台包括云台主体、通信组件以及电源组件，所述云台主体包括支架以及设于所述支架的云台控制模块和拍摄组件，所述拍摄组件与所述云台控制模块电连接，所述通信组件可拆卸连接于所述支架，所述电源组件可拆卸连接于所述通信组件，用于实现所述通信组件和所述拍摄组件的电性导通。通过云台主体、通信组件和电源组件之间均为可拆卸连接，便于更换电源组件以及排查各组件的故障，维修难度低。
体式无人机控制系统及其控制方法

[实用新型]一种无人机云台、无人机及无人机控制系统-CN202020215728.7有效
发明人： 汶小刚;汪洋;黎雄铭 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机设备技术领域，公开了一种无人机云台、无人机及无人机控制系统，包括云台主体、通信组件以及电源组件，所述云台主体包括支架以及设于所述支架的拍摄组件，所述通信组件通过转动支臂可转动连接于所述支架，且所述通信组件至所述支架之间具有间距，所述通信组件设有云台控制模块，所述云台控制模块电连接于所述拍摄组件，所述电源组件与所述通信组件可拆卸连接，用于实现与所述通信组件和所述拍摄组件的电性导通。通过通信组件和电源组件之间为可拆卸连接，云台主体和电源组件分别与无人机的机身可拆卸连接，便于更换电源组件以及排查各组件的故障，维修难度低。
一种无人机控制系统

[实用新型]一种云台、无人机及控制系统-CN201922483114.7有效
发明人： 汶小刚;汪洋;黎雄铭 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机设备技术领域，公开了一种云台、无人机及控制系统，云台包括云台主体、支架、摄像模组、电机以及姿态传感器，所述姿态传感器用于在监测到所述摄像模组的空间位置发生变化时，发送位置改变量至所述云台控制板，所述云台控制板用于根据所述位置改变量计算补偿量，并发送所述补偿量至所述电机驱动板，所述电机驱动板用于根据所述补偿量驱动所述电机转动。通过电机修正摄像模组的空间位置，有效降低无人机飞行产生的颠簸或震动对摄像模组的影响。
一种无人机控制系统

[实用新型]一种线路易于检修的无人机云台及其无人机-CN201922483554.2有效
发明人：汪洋;汶小刚 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线路易于检修的无人机云台及其无人机，无人机云台包括云台主体、支架、红外摄像模组以及可见光摄像头，所述云台主体包括云台壳体以及设于所述云台壳体内的云台控制板，所述支架设于所述云台壳体下方，所述支架设有连通至所述云台壳体内部的线槽，所述红外摄像模组包括主壳体以及设于所述主壳体的红外摄像头，所述主壳体设于所述支架，所述红外摄像头设有第一线路，所述第一线路自所述线槽延伸至所述云台壳体内与所述云台控制板连接，所述可见光摄像头设于所述主壳体的一侧，所述可见光摄像头设有第二线路，所述第二线路自所述线槽延伸至所述云台壳体内与所述云台控制板连接。线路检修较轻松便捷，且线路的安装工序较简单。
一种线路易于检修无人机及其

[实用新型]一种无人机云台及其无人机-CN201922484749.9有效
发明人：汪洋;汶小刚 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机云台及其无人机，包括云台主体、支架以及红外摄像模组，所述云台主体包括云台壳体、红外处理模块以及与所述红外处理模块电连接的传输模块，所述红外处理模块和所述传输模块设于所述云台壳体内，且在所述云台壳体底部的投影间隔设置，所述支架设于所述云台壳体下方，所述支架在所述云台壳体底部的投影位于所述红外处理模块和所述传输模块之间，所述红外摄像模组包括主壳体以及设于所述主壳体的红外摄像头，所述主壳体设于所述支架，所述红外摄像头与所述红外处理模块电连接。本实施例的无人机云台搭载于无人机时，由于无人机云台的整体高度较小，无人机可直接放置在地面进行起飞。
一种无人机及其

[实用新型]一种应用于无人机云台的拍摄组件、无人机云台及无人机-CN201922489624.5有效
发明人：汪洋;汶小刚 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种应用于无人机云台的拍摄组件、无人机云台及无人机，该拍摄组件包括红外摄像模组、可见光摄像头以及存储卡，所述红外摄像模组包括主壳体以及红外摄像头，所述红外摄像头设于所述主壳体上，所述可见光摄像头设于所述主壳体的一侧，所述存储卡设于所述主壳体内，且电连接于所述可见光摄像头。该无人机云台包括云台主体以及设于该云台主体的拍摄组件，该无人机云台配置有红外摄像头和具有存储功能的可见光摄像头，能满足无人机应用于不同领域时的拍摄需求。
一种应用于无人机拍摄组件

[实用新型]一种具有防震功能的无人机云台及无人机-CN201921961299.1有效
发明人： 汶小刚;黎雄铭;伍小图 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防震功能的无人机云台及无人机，该无人机云台包括第一固定支架、第二固定支架、摄像模组及云台主体，第一固定支架包括第一支架部分及第二支架部分，第一支架部分上设有减震球，第二支架部分自第一支架部分向下延伸且与第一支架部分形成夹角，第二固定支架固设于第二支架部分且位于夹角的夹角空间外，摄像模组设于第一支架部分且位于夹角的夹角空间内，云台主体连接于第二固定支架。本实用新型实施例提供的无人机云台及无人机，采用在设有摄像模组的第一支架部分上设置减震球，利用减震球能够减轻空气中的强风气流对无人机云台的影响，从而可减轻无人机云台发生震动或晃动的程度，改善无人机摄像模组的影像稳定度。
一种具有防震功能无人机

[实用新型]一种分体式云台、无人机及无人机控制系统-CN201921963229.X有效
发明人： 汶小刚;汪洋 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机设备技术领域，公开了一种分体式云台、无人机及无人机控制系统，该分体式云台包括云台主体、通信组件以及电源组件，所述云台主体包括支架以及设于所述支架的云台控制模块和拍摄组件，所述拍摄组件与所述云台控制模块电连接，所述通信组件可拆卸连接于所述支架，所述电源组件可拆卸连接于所述通信组件，用于实现所述通信组件和所述拍摄组件的电性导通。通过云台主体、通信组件和电源组件之间均为可拆卸连接，便于更换电源组件以及排查各组件的故障，维修难度低。
一种体式无人机控制系统

[外观设计]无人机云台-CN202030060871.9有效
发明人：黎雄铭;汪洋;汶小刚 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机云台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在无人机上，起到固定摄像机及驱动摄像机调整三维空间内的拍摄角度的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机

[实用新型]一种集成地面站的便携式无人机遥控器-CN201921960806.X有效
发明人：黎雄铭;汶小刚;吴冬冬 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成地面站的便携式无人机遥控器，无人机遥控器包括遥控器本体及地面信号器，遥控器本体用于操控带有摄像模组的无人机云台，遥控器本体上设有用于显示摄像模组拍摄的图像的显示器，地面信号器可拆卸连接于遥控器本体并与遥控器本体电连接，地面信号器与无人机云台建立无线连接，用于在无人机云台和遥控器本体之间传输信号。本实用新型实施例提供的无人机遥控器，能够集成遥控器及地面信号器于一体，利用地面信号器能够与无人机云台建立无线连接，将无人机摄像模组拍摄的图像显示在遥控器本体上的显示器，从而使得无人机遥控器不仅具有遥控功能，还能接收和显示无人机摄像模组的数据和图像，便于对无人机的摄像模组进行操控。
一种集成地面站便携式无人机遥控器

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