[实用新型]一种螺旋桨结构、动力装置及无人飞行器

权利要求书

1.一种螺旋桨结构，其特征在于，包括桨毂、与所述桨毂连接的桨叶；

所述桨毂上设置有用于连接外部驱动件的连接部，临近所述连接部设置有拆桨辅助部，所述拆桨辅助部用于配合拆桨工具快速分离所述连接部和外部驱动件。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述拆桨辅助部包括至少一个与所述外部驱动件间隔一定距离的受力面，所述拆桨辅助部与拆桨工具配合时，拆桨工具抵持于所述受力面。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述拆桨辅助部为设置于所述桨毂一端的至少一个凹槽，所述凹槽包括正对外部驱动件的受力面；

所述桨毂一端除所述凹槽以外的部分在所述连接部连接外部驱动件时抵持于外部驱动件，所述凹槽可供拆桨工具插入。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述凹槽成对设置，成对设置的两个所述凹槽沿所述螺旋桨的旋转中轴线对称设置。

5.根据权利要求4所述的螺旋桨结构，其特征在于，每对所述凹槽的受力面和其他成对的凹槽的受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。

6.根据权利要求3所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述受力面上设置有台阶结构，所述台阶结构形成多个受力面，每个受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。

7.根据权利要求2所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述拆桨辅助部为所述桨毂上靠近所述桨毂的端面设置的至少一个凹槽，或者

为所述桨毂上靠近所述桨毂的端面设置的至少一个凸起；

所述桨毂的端部在所述连接部连接外部驱动件时抵持于外部驱动件，所述凹槽、所述凸起与外部驱动结构之间的空间可供拆桨工具插入。

8.根据权利要求7所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述凹槽或者所述凸起成对设置，成对设置的所述凹槽或者所述凸起沿所述螺旋桨的旋转中轴线对称设置。

9.根据权利要求8所述的螺旋桨结构，其特征在于，每对所述凹槽的受力面和其他成对的凹槽的受力面与外部驱动件之间具有不同的间距；

或者，每对所述凸起的受力面和其他成对的凸起的受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。

10.根据权利要求7所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述凹槽或者所述凸起的受力面上设置有台阶结构，所述台阶结构形成多个受力面，每个受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。

11.一种动力装置，其特征在于，包括驱动件和如权利要求1至10任一项所述的螺旋桨结构，所述驱动件的驱动轴与所述螺旋桨结构的连接部可拆卸连接，且连接时所述桨毂的端部接触所述驱动件。

12.根据权利要求11所述的动力装置，其特征在于，所述驱动件为电机，所述桨毂的端面的一部分与所述电机的电机座之间具有间隔。

13.一种无人飞行器，其特征在于，包括机身和自所述机身向外延伸的多个机臂，每个机臂上对应安装有如权利要求11或12所述的动力装置。