[实用新型]一种全自动智能上下料系统

说明书

本申请提供一种全自动智能上下料系统，所述系统包括：导引路径；物料加工设备，沿所述导引路径分布；自动导引运输车，用于装载和运输物料，可沿所述导引路径移动；空桥导轨，架设在所述导引路径上方，包括Y向导轨和X向导轨，所述Y向导轨位于所述导引路径的正上方且与所述导引路径平行，所述X向导轨与所述Y向轨道垂直，且分布设置在各物流加工设备的上方；三维机械手，与所述空桥导轨连接，可沿所述Y向导轨和所述X向导轨移动，所述三维机械手的手部可上下移动；工控机，用于控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述物料加工设备上料或下料。利用本申请各个实施例，可以实现上料、下料、物料运输的自动化和智能化。

技术领域

本申请涉及智能加工技术领域，特别涉及一种全自动智能上下料系统。

背景技术

随着中小企业面临三大问题。一是环境与资源的制约加剧，劳动力与原材料等成本不断上涨。二是传统行业市场已趋于饱和，设备产能、产品良品率未得到明显提高；三是中小企业离散式的制造都是以多工段得方式进行生产，各工段都自成一个孤岛且各自又有其设备机群，无法联网联动。

比如现有技术中，在对车间内的物料加工设备的进行时，需要利用人力将物料运送到缺料的物流加工设备处上料，在设备将物料加工完成后，再利用人力将加工完的物料下料并搬运至下一个工段。导致大量的人力资源浪费，也导致排产效率较低。而且各工段之间的设备相互独立，需要人工查看或者询问各工段的各设备的工作状态，比如是否有设备是否正常工作、设备是否缺料或者是否需要下料等，就可能导致生产过程中断、上料不及时、下料不及时等影响生产效率的情况发生，不仅导致生产效率低下，还造成了大量的人力资源浪费。

另外，由于人员和物料运输设备的数量较多，会占用较大的空间，会导致上下料的速度受空间限制。

现有技术至少存在如下技术问题：存在较多的人力资源浪费，上下料速度受空间限制，排产效率较低，影响生产过程的正常进行。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种全自动智能上下料系统，以实现上料、下料、物料运输的自动化和智能化，节省人力成本，减小空间的限制，提高生产效率。

本申请实施例提供一种全自动智能上下料系统是这样实现的：

一种全自动智能上下料系统，所述系统包括：

导引路径；

物料加工设备，沿所述导引路径分布；

自动导引运输车，用于装载和运输物料，可沿所述导引路径移动；

空桥导轨，架设在所述导引路径上方，包括Y向导轨和X向导轨，所述Y向导轨位于所述导引路径的正上方且与所述导引路径平行，所述X向导轨与所述Y向轨道垂直，且分布设置在各物流加工设备的上方；

三维机械手，与所述空桥导轨连接，可沿所述Y向导轨和所述X向导轨移动，所述三维机械手的手部可上下移动；

工控机，与所述物料加工设备建立有数据交互连接，所述工控机与所述自动导引运输车建立有信号连接，所述工控机与所述三维机械手建立有信号连接，用于根据所述物料加工设备的物料加工情况，控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述物料加工设备上料或下料。

优选实施例中，所述工控机预先录入有所述物料加工设备唯一对应的身份标识，并已为所述身份标识与所述物料加工设备建立关联，所述工控机还预先录入有所述物料加工设备对应的所述导引路径上的上料位置和下料位置，并已为所述上料位置与所述身份标识建立关联，还已为所述下料位置与所述身份标识建立关联，所述上料位置作为所述自动导引运输车为所述物料加工设备上料时在所述导引路径上的停止位置，所述下料位置作为所述自动导引运输车为所述物料加工设备下料时在所述导引路径上的停止位置；