[实用新型]一种全自动智能上下料系统

权利要求书

1.一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述系统包括：

导引路径；

物料加工设备，沿所述导引路径分布；

自动导引运输车，用于装载和运输物料，可沿所述导引路径移动；

空桥导轨，架设在所述导引路径上方，包括Y向导轨和X向导轨，所述Y向导轨位于所述导引路径的正上方且与所述导引路径平行，所述X向导轨与所述Y向轨道垂直，且分布设置在各物流加工设备的上方；

三维机械手，与所述空桥导轨连接，可沿所述Y向导轨和所述X向导轨移动，所述三维机械手的手部可上下移动；

工控机，与所述物料加工设备建立有数据交互连接，所述工控机与所述自动导引运输车建立有信号连接，所述工控机与所述三维机械手建立有信号连接，用于根据所述物料加工设备的物料加工情况，控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述物料加工设备上料或下料。

2.如权利要求1所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述工控机预先录入有所述物料加工设备唯一对应的身份标识，并已为所述身份标识与所述物料加工设备建立关联，所述工控机还预先录入有所述物料加工设备对应的所述导引路径上的上料位置和下料位置，并已为所述上料位置与所述身份标识建立关联，还已为所述下料位置与所述身份标识建立关联，所述上料位置作为所述自动导引运输车为所述物料加工设备上料时在所述导引路径上的停止位置，所述下料位置作为所述自动导引运输车为所述物料加工设备下料时在所述导引路径上的停止位置；

所述工控机还预先录入有所述物料加工设备对应于所述空桥导轨的上料坐标和下料坐标，并已为所述上料坐标与所述身份标识建立关联，还已为所述下料坐标与所述身份标识建立关联。

3.如权利要求2所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述工控机包括排产单元，所述排产单元用于根据预设的工单信息和生产时间确定需要上料或需要下料的物料加工设备。

4.如权利要求3所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，若所述物料加工设备需要上料，所述排产单元生成相应的上料信息并发送至所述工控机，所述工控机根据所述上料信息确定需要上料的物料加工设备的身份标识，根据所述身份标识控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述需要上料的物料加工设备上料；

若所述物料加工设备需要下料，所述排产单元生成相应的下料信息并发送至所述工控机，所述工控机根据所述下料信息确定需下料的物料加工设备的身份标识，根据所述身份标识控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述需要下料的物料加工设备下料。

5.如权利要求4所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述根据所述身份标识控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述需上料的物料加工设备上料，包括：所述工控机控制所述自动导引运输车装载预定数量的物料行驶至与所述身份标识关联的所述上料位置停止，控制所述三维机械手根据所述身份标识关联的上料坐标，将所述自动导引运输车内的物料抓取后放入所述物料加工设备。

6.如权利要求4所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述根据所述身份标识控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述需下料的物料加工设备下料，包括：所述工控机控制所述自动导引运输车空载的物料行驶至所述与所述身份标识关联的所述下料位置停止，控制所述三维机械手根据所述身份标识关联的下料坐标，将所述物料加工设备的物料抓取后放入所述自动导引运输车。

7.如权利要求1所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述工控机还用于在下料完成后，控制所述自动导引运输车沿所述导引路径将物料运离所述物料加工设备；

还用于在上料完成后，控制所述自动导引运输车沿所述导引路径离开所述物料加工设备。

8.如权利要求3所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述工控机包括生产管理单元，用于获取所述物料加工设备的各项工况信息并实时存储至工控机，当所述工况信息出现异常时，所述工控机停止对所述物料加工设备上料同时停止物料加工设备的运行，并生成工况异常提示信息。