[实用新型]一种双行星轮轮边减速器

权利要求书

1.一种双行星轮轮边减速器，其特征在于，包括太阳轮、行星轮系、行星架、齿圈和轮架，所述行星架和所述轮架连接，所述太阳轮用于与半轴连接，所述行星轮系包括位于不同平面的第一行星轮组和第二行星轮组，所述第一行星轮组和第二行星轮组均包括若干个行星轮，所述行星轮通过转轴和所述行星架可转动连接，所述第一行星轮组上的行星轮和第二行星轮组上的行星轮交错布置，所述行星轮和太阳轮、齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的一种双行星轮轮边减速器，其特征在于，所述第一行星轮组和第二行星轮组内的行星轮数量均为3～5个。

3.根据权利要求1所述的一种双行星轮轮边减速器，其特征在于，所述第一行星轮组和第二行星轮组的行星轮均匀分布在所述行星架上。

4.根据权利要求1所述的一种双行星轮轮边减速器，其特征在于，所述行星轮为直齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种双行星轮轮边减速器，其特征在于，所述齿圈设有第一分隔槽，所述第一分隔槽将所述齿圈的轮齿分为前内齿和后内齿，所述前内齿和第一行星轮组的行星轮啮合，所述后内齿和所述第二行星轮组的行星轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种双行星轮轮边减速器，其特征在于，所述太阳轮设有第二分隔槽，所述第二分隔槽将所述太阳轮的轮齿分为前太阳轮齿和后太阳轮齿，所述前太阳轮齿和第一行星轮组的行星轮啮合，所述后太阳轮齿和所述第二行星轮组的行星轮啮合。