[实用新型]吊牌穿线机的传送机构

说明书

本实用新型公开了一种吊牌穿线机的传送机构，包括有设置在工作台上的机械手，所述机械手可移动设置在出纸工位与穿线工位之间，机械手由动力装置驱动移动，其特征在于：所述动力装置包括有驱动块、滑块、第一弹性缓冲件、第二弹性缓冲件和动力源，驱动块可直线往复移动设置在工作台上，滑块可直线往复移动设置在驱动块上，并与驱动块相联动，且滑块的一侧移动路径上设置第一弹性缓冲件，滑块的另一侧移动路径上设置第二弹性缓冲件，所述滑块与动力源传动相连，机械手与驱动块传动相连。本实用新型有效消除因传动惯性以及部件磨损产生的累积误差，以保证机械手将吊牌送至穿线工位，使穿线孔与穿线针头精确对应，减少废品率和维修率。

技术领域

本实用新型涉及一种吊牌穿线机的改进发明，尤其涉及一种吊牌穿线机的传送机构的改进发明。

背景技术

对各种纸品吊牌进行打孔、穿线、打结等工序时，传统的做法需要手工穿线、打结，由于操作人员的各种因素，造成质量差，而且效率低下，不利于批量生产。随着技术的进步，市场上出现了对吊牌进行打孔、穿线、打结等动作一次完成的吊牌穿线机，取代了手工操作。目前市场上的吊牌穿线机，虽然实现了一定程度的自动化，但是吊牌传送至穿线工位时，由于传动惯性存在以及设备长时间使用，部件之间产生磨损，磨损后留下间隙等均会导致累积误差产生，使吊牌传送产生偏差，以致穿线孔与穿线针头无法准确对应，因此使用一段时间后必须要进行维修调试，耗费大量人力物力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种有效消除累积误差、保证精确穿线的吊牌穿线机的传送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种吊牌穿线机的传送机构，包括有设置在工作台上的机械手，所述机械手可移动设置在出纸工位与穿线工位之间，机械手由动力装置驱动移动，其特征在于：所述动力装置包括有驱动块、滑块、第一弹性缓冲件、第二弹性缓冲件和动力源，驱动块可直线往复移动设置在工作台上，滑块可直线往复移动设置在驱动块上，并与驱动块相联动，且滑块的一侧移动路径上设置第一弹性缓冲件，滑块的另一侧移动路径上设置第二弹性缓冲件，所述滑块与动力源传动相连，机械手与驱动块传动相连。

所述工作台上设置滑槽，驱动块可直线往复移动设置在滑槽内，所述驱动块上设置滑杆，滑块滑动设在滑杆上，滑块一侧的滑杆上套设第一弹性缓冲件，滑块另一侧的滑杆上套设第二弹性缓冲件。

所述第一弹性缓冲件和第二弹性缓冲件均为弹簧。

所述工作台上设有限制驱动块终端位移的弹性限位件，弹性限位件与驱动块相配合。

所述弹性限位件包括有弹性伸缩顶针和安装座，弹性伸缩顶针设置在安装座上，安装座设置工作台上，弹性伸缩顶针与驱动块相对应。

所述动力源为气缸或凸轮连杆传动装置。

所述工作台上设有摆杆，摆杆一端与驱动块之间铰接有第一连杆，摆杆另一端与机械手之间铰接有第二连杆。

本实用新型的有益效果是改进后的吊牌穿线机的传送机构，在滑块的两侧移动路径上分别设置第一弹性缓冲件与第二弹性缓冲件，通过第一弹性缓冲件与第二弹性缓冲件的弹性伸缩来消除滑块、驱动块和机械手因传动惯性以及部件磨损产生的累积误差，以保证机械手将吊牌送至穿线工位，使穿线孔与穿线针头精确对应，减少废品率和维修率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1的B-B剖视图。

具体实施方式