[实用新型]一种无人机挂载式远程投放装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机挂载式远程投放装置，该投放装置包括无人机、安装在无人机上的挂载平台、设置在挂载平台下方与挂载平台连接的电发火触发单元、与电发火触发单元连接的弹夹、用于控制投放的遥控器；其中，所述无人机上安装有视频传输系统、定位系统与高度感知系统；所述电发火触发单元包括壳体、安装在壳体外侧壁的至少两个快换夹挂体、设置在壳体内的蓄电池、设置在壳体内与蓄电池连接的信号接收器、设置在壳体内的多个击发单元；所述弹夹包括连接板、固定在连接板上的弹筒组件、安装在连接板外侧壁与快换夹挂体配套使用的快换夹；该投放装置能够准确确定投放位置，解决现有投放装置精度差、机动性差的技术问题。

技术领域

本实用新型属于中国人民解放军武装部队以及警用的电发火催泪弹、烟雾弹、爆震弹、枪榴弹发射装置领域，具体涉及一种无人机挂载式远程投放装置及投放方法，该投放装置主要用于电发火催泪弹、烟雾弹、爆震弹、枪榴弹等的远程击发投放。

背景技术

目前，电发火催泪弹、烟雾弹、爆震弹、枪榴弹主要在装甲车、手持枪榴弹发射器等武器上实现击发使用，其具有投射简单，安全可靠，便携，快速驱散人群等特点；但是，现有技术难以实现精准投放以及快速机动性，对操作人员的精准度难以把控，需要距离投放点较近位置，对投放人员安全有很大影响；另外，现有装弹方式为取出已发射弹壳再次填充法，操作过程繁琐，无法实现快速装弹；因此，需要一种机动性强，投放精准，可快速装弹、安全可靠的投放装置及投放方法。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机挂载式远程投放装置，以解决现有电发火催泪弹、烟雾弹、爆震弹、枪榴弹投放装置精确度差、机动性差、操作人员安全性无法保证、无法实现快速装弹的技术难题。该远程投放装置利用无人机的高机动性、高精准性，实现电发火催泪弹、烟雾弹、爆震弹、枪榴弹的精准投放，保障操作人员的安全。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种无人机挂载式远程投放装置，包括：无人机、安装在无人机上的挂载平台、设置在挂载平台下方与挂载平台连接的电发火触发单元、与电发火触发单元连接的弹夹、用于控制投放的遥控器；其中，所述无人机上安装有视频传输系统、定位系统与高度感知系统；所述视频传输系统，用于拍摄无人机周围环境信息，并将拍摄信息发送给遥控器；所述定位系统，用于定位无人机所在的位置；所述高度感知系统，用于定位无人机所在的高度；

所述电发火触发单元包括壳体、安装在壳体外侧壁的至少两个快换夹挂体、设置在壳体内的蓄电池、设置在壳体内与蓄电池连接的信号接收器、设置在壳体内的多个击发单元；所述蓄电池，用于为信号接收器供电；所述信号接收器，用于接收遥控器发射的信号，当接收到投放信号时，控制蓄电池给击发单元供电；在所述击发单元上有正击发探针和负击发探针，所述正击发探针与负击发探针均外漏在壳体外侧，蓄电池供电后正击发探针与负击发探针构成供电通路，用于为弹夹内的弹供电，实现击发功能；

所述弹夹包括连接板、固定在连接板上的弹筒组件、安装在连接板外侧壁与快换夹挂体配套使用的快换夹；在所述连接板上与弹筒组件上的装弹孔相对应的位置均加工有安装孔；在所述安装孔的顶面加工有一圈环形卡槽；所述环形卡槽用于将弹固定在弹筒组件内，实现准确定位；

所述弹筒组件由多个各自独立的弹筒构成；

所述遥控器，用于控制无人机飞行，同时根据视频传输系统、定位系统与高度感知系统传送回来的信息控制投放。

作为本实用新型的优选，所述挂载平台包括：电池托板、铰接在电池托板下面的挂载基座、对称铰接在电池托板两侧的卡接机构、对称连接在电池托板两侧的角度调节臂、连接在挂载基座下面的快速插拔机构；其中，所述电池托板，用于放置无人机电池组，无人机的四条脚架固定在卡接机构上；所述角度调节臂与电池托板固连，角度调节臂为弧形片状结构，在角度调节臂上开有一个弧形调节孔；所述弧形调节孔内设置有一个调节锁定螺栓；所述调节锁定螺栓的一端与挂载基座上的螺纹孔螺纹连接，在快速插拔机构的下面安装有电发火触发单元。