[实用新型]一种无人机挂载式远程投放装置

权利要求书

1.一种无人机挂载式远程投放装置，其特征在于：包括无人机、安装在无人机上的挂载平台、设置在挂载平台下方与挂载平台连接的电发火触发单元、与电发火触发单元连接的弹夹、用于控制投放的遥控器；其中，所述无人机上安装有视频传输系统、定位系统与高度感知系统；所述视频传输系统，用于拍摄无人机周围环境信息，并将拍摄信息发送给遥控器；所述定位系统，用于定位无人机所在的位置；所述高度感知系统，用于定位无人机所在的高度；

所述电发火触发单元包括壳体、安装在壳体外侧壁的至少两个快换夹挂体、设置在壳体内的蓄电池、设置在壳体内与蓄电池连接的信号接收器、设置在壳体内的多个击发单元；所述蓄电池，用于为信号接收器供电；所述信号接收器，用于接收遥控器发射的信号，当接收到投放信号时，控制蓄电池给击发单元供电；在所述击发单元上有正击发探针和负击发探针，所述正击发探针与负击发探针均外漏在壳体外侧，蓄电池供电后正击发探针与负击发探针构成供电通路，用于为弹夹内的弹供电，实现击发功能；

所述弹夹包括连接板、固定在连接板上的弹筒组件、安装在连接板外侧壁与快换夹挂体配套使用的快换夹；在所述连接板上与弹筒组件上的装弹孔相对应的位置均加工有安装孔；在所述安装孔的顶面加工有一圈环形卡槽；所述环形卡槽用于将弹固定在弹筒组件内，实现准确定位；

所述弹筒组件由多个各自独立的弹筒构成；

所述遥控器，用于控制无人机飞行，同时根据视频传输系统、定位系统与高度感知系统传送回来的信息控制投放。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式远程投放装置，其特征在于：所述挂载平台包括：电池托板、铰接在电池托板下面的挂载基座、对称铰接在电池托板两侧的卡接机构、对称连接在电池托板两侧的角度调节臂、连接在挂载基座下面的快速插拔机构；其中，所述电池托板，用于放置无人机电池组，无人机的四条脚架固定在卡接机构上；所述角度调节臂与电池托板固连，角度调节臂为弧形片状结构，在角度调节臂上开有一个弧形调节孔；所述弧形调节孔内设置有一个调节锁定螺栓；所述调节锁定螺栓的一端与挂载基座上的螺纹孔螺纹连接，在快速插拔机构的下面安装有电发火触发单元。

3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式远程投放装置，其特征在于：所述击发单元与弹夹接触的一侧设置有减震垫；所述的正击发探针与负击发探针通过弹簧安装在击发单元内部，正击发探针与负击发探针的端部均为平面结构，正击发探针与负击发探针相对壳体能够进行伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式远程投放装置，其特征在于：所述弹筒组件外侧的两组弹筒相对中间的弹筒向外倾斜2-5°。

5.根据权利要求2所述的一种无人机挂载式远程投放装置，其特征在于：所述快速插拔机构包括：连接在挂载基座下面的梯形插接块、设置在梯形插接块前端的弹簧锁紧机构、与梯形插接块配套使用的梯形插接座；所述梯形插接块通过多个螺钉连接在挂载基座的下面，梯形插接块的前端加工有一个第一凸起；所述第一凸起上加工有一个用于安装弹簧锁紧机构的安装孔；梯形插接块的两个侧面为对称向外倾斜的倾斜面；所述梯形插接座上加工有多个连接挂载物体的连接孔，在梯形插接座上加工有一个与梯形插接块匹配的梯形插接槽；所述梯形插接座的前端加工有一个第二凸起；所述第二凸起上加工有一个锁紧槽；所述锁紧槽与安装孔相对应；所述弹簧锁紧机构的下面带有弹簧锁紧插头，所述弹簧锁紧插头的上面带有一个拉环，所述拉环拉起时弹簧锁紧插头缩回，拉环放下时弹簧锁紧插头伸出，卡入梯形插接座上的锁紧槽。

6.根据权利要求2所述的一种无人机挂载式远程投放装置，其特征在于：所述卡接机构包括与电池托板铰接的固定卡和通过快装螺栓与固定卡连接的活动卡；所述固定卡和活动卡连接后形成两个卡接孔。

7.根据权利要求2所述的一种无人机挂载式远程投放装置，其特征在于：所述电池托板的两个连接耳上还设置有限位块，所述限位块安装在第二铰接轴上，限位块为L型结构，用于限制卡接机构的上转角度；在所述挂载基座的下面，梯形插接块的后面固连有一个挡块；所述挡块用于在梯形插接座插入梯形插接块后的限位。

8.根据权利要求6所述的一种无人机挂载式远程投放装置，其特征在于：所述电池托板上加工有两个减重孔，所述挂载基座上加工有两个减重孔，所述固定卡和活动卡上分别加工有减重孔。